您的位置： 专家智库 > >

金鹏

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇控制器
  • 3篇机器视觉
  • 2篇电缆
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控
  • 2篇智能车
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络理论
  • 2篇输电
  • 2篇输电线
  • 2篇数据驱动
  • 2篇通信模块
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈控制
  • 2篇前馈控制器
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式远程监...

机构

  • 13篇南京理工大学

作者

  • 13篇金鹏
  • 11篇马倩
  • 6篇徐胜元
  • 1篇宋明亮

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2009
  • 1篇2004
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种四旋翼无人机固定时间姿态跟踪控制方法
本发明提出一种四旋翼无人机固定时间姿态跟踪控制方法，构建基于四元数的四旋翼无人机姿态动力学模型，据此得到姿态角和角速度的跟踪误差，确定姿态跟踪控制目标；引入双曲正切函数逼近饱和项，以解决执行器饱和问题；基于跟踪误差与瞬态...
马倩金鹏徐胜元
一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的磨砂轮定位识别与抓取机器人；包括底座、电机和摄像头；所述底座的顶部固连有机械臂；所述机械臂的端面固连有固定块；所述固定块的底面开设有夹孔；所述夹孔的内部转动连接有转动...
马倩徐胜元盛兆明金鹏
文献传递
一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头
本发明属于输电线监控设备技术领域，具体的说是一种基于ARM的嵌入式远程监控用行走摄像头，包括机架；机架侧面顶部两侧转动连接有支撑轮，机架侧面底部与支撑轮对应位置转动连接有一对驱动轮，驱动轮由电机驱动；支撑轮配合驱动轮夹紧...
马倩徐胜元金鹏 盛兆明
文献传递
一种基于机器视觉的智能车编队控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的智能车编队控制系统及其控制方法，以实现智能车按期望的队形执行特定编队任务，整个系统包括一个上位机，以及多个智能车构成的智能车组模块，每个智能车设置有定位模块、网络通信模块、控制算法模块。其中...
马倩徐庆圆金鹏
一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法
本发明公开了一种数据驱动的舰载火箭炮发射装置最优跟踪控制方法，将基于神经网络的非线性内模和自适应动态规划相结合，得到了近似最优的前馈‑反馈复合控制器设计方法，分为两个步骤：①利用输出调节及神经网络理论，构造非线性神经网络...
马倩金鹏徐胜元
文献传递
支持多协议的IP PBX系统的呼叫中心的研究与设计
该论文以D公司设计企业级电话系统的项目为背景,研究了基于IP技术的支持多协议的PBX系统,并进行了设计.论文开始部分简单介绍了IP电话的演进过程,IP PBX的特点,并将其与基于电路交换技术的PBX作以比较,另外阐述了I...
金鹏
关键词：PSTNIP电话MGCP呼叫中心信令网关
文献传递
一种四旋翼无人机固定时间分布式自适应编队控制方法
本发明提出一种四旋翼无人机固定时间分布式自适应编队控制方法，基于有向图图论，结合多无人机之间的信息交互关系，构建一个领导‑跟随模式的多无人机通信拓扑模型；基于牛顿‑欧拉方程，构建四旋翼无人机动力学模型，确定编队控制目标下...
江皓岸马倩金鹏卢正玖
一种基于ROS的多智能体分布式编队控制系统及方法
本发明公开了一种基于ROS的多智能体分布式编队控制系统及方法，包括智能体组以及实验环境初始化、上位机ROS环境、通信与处理、测量、控制算法五个模块；实验环境初始化模块进行节点以及位置初始化，通过上位机ROS环境模块发布开...
马倩徐志浩金鹏
文献传递
一种基于机器视觉的智能车编队控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的智能车编队控制系统及其控制方法，以实现智能车按期望的队形执行特定编队任务，整个系统包括一个上位机，以及多个智能车构成的智能车组模块，每个智能车设置有定位模块、网络通信模块、控制算法模块。其中...
马倩徐庆圆金鹏
文献传递
一种考虑外部扰动的四旋翼无人机最优鲁棒容错控制方法
本发明公开一种考虑外部扰动的四旋翼无人机最优鲁棒容错控制方法，确定最终四旋翼无人机的姿态动力学方程，以及由跟踪误差方程和参考方程组成的增广方程；根据增广方程，设计一个考虑执行器故障和外部干扰的性能指标函数，并确定Hami...
马倩卢正玖金鹏江皓岸
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0