金仁成
- 作品数：110 被引量：210H指数：8
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊聚类的智能自适应数控加工间接建模的新方法被引量：3
- 2000年
- 本文重点研究了智能自适应数控加工中使用模糊方法实现非线性系统的间接建模问题 .本文在一阶 T- S模型的基础上 ,提出了一种通过动态生成模糊聚类 ,离线建立铣削力与电信号之间的关系模型的新算法 .工程实践表明该模型具有较强的鲁棒性。
- 童强李水进金仁成周云飞
- 关键词：切削力模糊聚类加工中心
- 一种适用于无线多媒体传感器网络的节点不相交多路径路由协议被引量：7
- 2010年
- 设计了一种适用于无线多媒体传感器网络的高效节点不相交多路径路由协议。以源路由的方式建立多路径,中间节点通过有选择的转发RREQs,降低路由建立开销。将链路质量量化为数据接收率,利用数据接收率、节点能量及路径跳数等,定义了路径效率模型,将路径效率模型引入到路由建立过程中。仿真结果表明,与SMR及TinyONDMR协议相比,新协议建立路由的开销更低,所建路径上节点能量分布更理想,进行数据传输时的能量效率更高,同时不会显著增加路径的传输时延。
- 金仁成秦纪云高腾王立鼎胡熠东
- 关键词：无线多媒体传感器网络多路径路由
- 一种用于仿生导航的姿态最优化解算方法
- 本发明提供一种用于仿生导航的姿态最优化解算方法，属于偏振光导航姿态求解技术领域。该方法利用偏振矢量和重力矢量构建目标误差函数模型，并根据不同运动状态求解最优姿态四元数，以提高复杂机动条件下的姿态解算精度。本发明通过求解偏...
- 金仁成谢林达蔚彦昭魏巍楮金奎
- 文献传递
- 偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
- 本发明偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法属于飞行器姿态测量与估计技术领域，涉及一种偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法。该方法采用偏振光传感器、红外传感器测量飞行器的航向角、横滚角、俯仰角与惯性导航系统中陀螺仪测量...
- 褚金奎支炜李晓雨金仁成关乐
- 文献传递
- 一种永磁同步风机全速范围内平稳控制策略被引量：1
- 2022年
- 目前,永磁同步电机无感控制通常采用观测器结合开环启动的方法。针对启动过程中开闭环状态切换设计了一种新的过渡函数以提高过渡阶段的稳定性;同时设计了一种结合增强型锁环和复系数滤波器的滑模观测器,提高了转子转速的求解精度。最后,通过Simulink仿真和实验,验证了该方法可以实现电机全速范围的平稳控制。
- 洪金辉金仁成孙名谦肖佩卿
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器
- 微气压传感器测试系统的真空自动控制研究
- 针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试,建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考 MATLAB 的仿真结果,分别采用模糊控制与模糊 PID 控制算法设计出控制器,对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究,探讨并分析...
- 金仁成陈涛张五金唐祯安
- 关键词：微气压传感器实时控制
- 文献传递
- 基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究被引量：4
- 2010年
- 无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素。
- 金仁成赵伟石小培
- 关键词：无线传感器网络扩展卡尔曼滤波RSSI
- 基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究被引量：3
- 2018年
- 针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题,提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法。利用偏振光传感器测量的偏振方位角,及通过观测位置和观测时间计算得到的太阳方位角,可以求得当前的航向角。利用太阳矢量在导航坐标系和载体坐标系中的投影,通过解算姿态方程解算出当前的俯仰角与横滚角,实现全姿态角的解算。通过仿真实验证明了该方法的有效性,解算出的姿态角误差在1°以内,能够有效地满足小型无人机的需求,为无人机导航提供一种全新的导航方法。
- 金仁成孙加亮谢林达蔚彦昭褚金奎
- 关键词：小型无人机
- 一种基于变长编码的无线传感器网络数据压缩方法
- 本发明提供一种基于变长编码的无线传感器网络数据压缩方法，该方法通过计算传感器节点感知的原始数据差值，根据差值的变化趋势，自适应调整编码长度，适应不同数据波动特征的原始数据序列。本发明提供的算法简单、高效，通过该方法对传感...
- 金仁成韩庆普徐浩邹军华刘冲
- 文献传递
- 嵌入式无线传感器网络研究被引量：6
- 2007年
- 简要叙述了无线传感器网络的发展史，讨论了传感器节点的功耗、成本、组网方面的属性及要求，概述了传感器节点的传感单元、通信单元、处理单元及供电单元等四大基本功能单元和两个辅助单元，介绍了一些常用电池和几款适合嵌入式节点设计的微控制器和射频器件，阐述了无线传感器网络领域一些挑战性的问题以及传感器节点的能量管理问题。
- 高英明金仁成王立鼎
- 关键词：无线传感器网络能量管理
