郭晓军
- 作品数：28 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 成像制导目标特征提取及跟踪算法验证系统
- 介绍了基于图像处理的目标特征提取和跟踪算法的验证、评估系统.该系统由图像预处理、目标分割、目标特征提取、特征稳定性分析和跟踪算法等模块构成,集成了诸多的典型算法,对不同的目标和背景进行处理,选择对特定目标和背景的最优算法...
- 韩艳丽郭晓军沈同圣周晓东
- 关键词：图像处理红外成像制导
- 文献传递
- 电视跟踪信息处理系统
- 以工控机为核心,采用高精度A/D转换器、串并行接口电路,利用可编程逻辑器件CPLD和现场可编程门阵列FPGA对图像进行预处理,结合基于TMS320C6416图像采集处理卡构成的视频图像处理系统,依托先进的图像处理技术实现...
- 韩艳丽郭晓军
- 关键词：电视跟踪图像处理
- 文献传递
- H_∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法
- 2009年
- 为使H∞控制频域方法更加便于应用,对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行研究,基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论,提出Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概念,以定理形式提出另一个更便于计算机运算的算法;另外,基于规范化互质分解理论提出求解Youla补偿器参数的第四个定理。与传统的Youla补偿器算法相比,这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点。
- 郭晓军袁阳
- 关键词：互质分解
- 基于多步长最大信息熵的空间目标质心定位
- 2015年
- 高精度星敏感器星点光斑的质心定位精度是星敏感器整体定位精度的基础,是天文导航、星图识别、轨道精确定位等技术的基础,常需要达到角秒级和亚像素的标准。论文分析了影响定位精度的主要因素,并研究了CCD观测图像亚像素的高精度质心定位方法,并分析了恒星成像时能量的分布,提出基于多步长最大信息熵的质心定位方法,该方法使用线性叠加缩小质心区域,利用恒星能量分布的对称性,求取信息熵最大时的质心位置,并采用模拟星图验证比较。实验表明,该方法定位精度可达0.01pixel,对低信噪比条件下的质心计算具有较好的效果。
- 郭晓军徐健马新星刘峰
- 关键词：信息熵亚像素质心定位
- 不确定短时延网络控制系统的稳定性研究及仿真
- 针对具有短时延网络控制系统,假设系统的传感器是时间驱动的,而控制器和执行器为事件驱动,当存在不确定短时延时,网络控制系统为一类不确定线性离散系统,由于文献中所得定理不便于直接求解控制律增益,采用Lyapunov稳定性分析...
- 郭晓军
- 关键词：网络控制系统稳定性
- 文献传递
- 不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究被引量：4
- 2008年
- 针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题,讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于相应的线性矩阵不等式(LMI)可行解,求解出状态反馈控制律。仿真结果说明了此方法的有效性。
- 郭晓军袁阳
- 关键词：NCS不确定时延LYAPUNOV稳定性LMI
- 全天时多视场星图仿真的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为了对大气层内全天时短波红外三视场天文导航系统的软件开发及功能和性能测试,提出了一种全天时三视场星图仿真算法。该算法为本天文导航系统提供任一时刻、任一指向下的仿真星图。短波红外2MASS星表数据量巨大,为此,采取了分区检索视场恒星的方法。为了使仿真星图更接近真实情况,研究并分析三视场天空背景辐射及三视场恒星——背景对比度;建立了星点成像模型和系统噪声模型。充分考虑了同一时刻、不同视场间背景辐射的变化情况,采用蒙特卡罗方法随机产生平台姿态,以便更好的测试恒星检测与识别算法的鲁棒性。
- 韩艳丽郭晓军
- 关键词：短波红外天文导航
- 全天时多视场星图仿真的设计与实现
- 为了对大气层内全天时短波红外三视场天文导航系统的软件开发及功能和性能测试，提出了一种全天时三视场星图仿真算法。该算法为本天文导航系统提供任一时刻、任一指向下的仿真星图。短波红外2MASS星表数据量巨大，为此，采取了分区检...
- 韩艳丽郭晓军
- 关键词：短波红外天文导航
- 基于扩展卡尔曼滤波的空间小目标跟踪算法被引量：4
- 2016年
- 由于天基平台拍摄天空图片时,背景和相机同时发生相对运动,造成相邻帧之间无法通过简单的帧差法得到运动的小目标,造成了空间目标检测的难度。在分析星空图像模型的基础上,提出了一种提取特征点组成匹配三角形的图像配准方法,该方法通过最优阈值的选取对单帧图像进行分割,去除背景噪声。将星点按面积大小划分,符合条件的星点组成特征三角形并在相邻帧中进行匹配得到运动参数。在配准时为了减小计算量,忽略背景插值只针对星点坐标矩阵进行处理。最后通过多帧轨迹关联检测出目标的运动轨迹。仿真实验表明,在运动的序列图像中,该方法能实现高检测率和低虚警率的实时检测。
- 郭晓军万龙刘峰
- 关键词：目标检测最优阈值图像配准
- 短波红外全天时自主天文导航技术展望被引量：6
- 2013年
- 基于2微米全天巡天(2MASS)短波红外巡天点源星表,分别从白天可探测恒星分布、天空背景辐射与大气传输、传感器性能和光学系统视场大小等方面,分析了短波红外波段相对于可见光波段,在大气层内白天观星实现全天时天文导航的优势,并展望了其发展方向。
- 韩艳丽郭晓军娄树理
- 关键词：短波红外天文导航
