郭昌
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 供职机构：安徽大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 小波变换与HMT模型的图像插值算法被引量：6
- 2012年
- 为实现图像的超分辨率处理,提出利用HMT模型简洁地表示小波系数的概率结构。小波域HMT模型根据小波系数尺度之间的持续性和指数衰减性,将图像的小波系数建模为隐马尔可夫树模型。该模型考虑了小波系数间的统计相关性,把图像插值问题表述为一个约束优化问题,获得了能够保持原始图像丰富高频信息的高分辨率插值图像。试验结果表明,该算法在一定程度上改善了传统插值算法引起的锯齿效应和平滑效应,插值后的图像在峰值信噪比和视觉效果方面都有明显提高。
- 郭昌
- 关键词：小波变换插值算法HMT模型峰值信噪比
- 模型车智能轨迹跟踪控制系统设计
- 2012年
- 模型车轨迹跟踪控制系统是以Freescale公司的HCS12系列单片机MC9S12DG128B作为主控制芯片,采用红外光电传感器来检测白色跑道上的黑色导引线,通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向的智能控制系统。它通过PID算法对模型车的转向和速度进行闭环控制,从而实现了优秀的路径搜索和良好的轨迹跟踪。实践表明,该系统运行稳定可靠。
- 郭昌曹婷婷
- 关键词：模型车智能驾驶
- 模糊PID控制算法在变频调速中的新应用被引量：16
- 2011年
- 针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想,提出了一种基于模糊PID控制的算法。将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来,共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)实现模糊PID双模控制,大大加快了系统的响应速度,PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速,从而达到控制物料流量的目的。经过实际系统的仿真试验,系统控制性能良好,有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。
- 郭昌高清维崔桂梅
- 关键词：模糊PID变频调速自动配料系统
- 电机同步传动自适应模糊PID控制算法研究被引量：3
- 2013年
- 本文通过引入自适应模糊PID控制方法对交流异步电机同步传动系统进行控制,以实现交流变频调速系统中的无轴同步传动。该算法不依赖于对象模型,充分考虑系统优化过程的特点,把李雅普诺夫稳定性原理和模糊控制理论两种方法相结合,根据控制对象的实时特征自适应调整控制参数。仿真结果表明,控制系统在起动和突加扰动过程时,自适应模糊PID控制均能取得比传统PID控制更加优越的控制效果,电机的转矩和转速响应较为平稳,整个控制系统具有较好的动态和静态特性。
- 郭昌
- 关键词：同步传动自适应控制模糊PID控制变频调速
- 基于模糊控制的十字路口交通灯控制系统被引量：2
- 2008年
- 文章描述了一种基于模糊算法的十字路口交通灯控制系统。硬件运用了西门子系列PLC控制器件、软件采用MATLAB模糊逻辑工具箱,同时,提出了一种快速计算模糊控制查询表的方法。
- 田海薛艳春赵宇明郭昌杨海涛
- 关键词：MATLAB模糊控制交通灯
