郝铭
- 作品数：12 被引量：56H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 超声电机的伺服驱动控制系统被引量：3
- 2005年
- 超声电机固有的优点使其适合作为高精度仪器和特殊工作环境设备的驱动器,现已得到很多应用。但目前还没有成熟的超声电机理论和成熟的伺服控制方案。本文简单介绍了超声电机的原理、特点、应用及发展历史,比较详细的介绍了超声电机的控制方法和控制策略。
- 陈维山郝铭
- 关键词：超声电机伺服控制
- 纵弯复合多自由度超声电机的研究被引量：7
- 2009年
- 提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并,建立了驱动足的运动轨迹方程,并分析了典型驱动方式下驱动足的运动轨迹.研制了一种基于单振子纵弯换能器驱动的多自由度球形超声电机,该电机具有结构紧凑、绝对输出力矩大、驱动简单等优点,从根本上解决了多振子驱动形式带来的各驱动振子之间的相互干扰和阻碍问题.实验测试样机绕X、Y轴旋转时,输出转距为0.97 N.m,最高转速为11 r/min,绕Z轴旋转时,输出转距为0.27 N.m,最高转速为66 r/min.
- 赵学涛陈维山郝铭
- 关键词：超声电机多自由度
- 环型行波超声波电动机的分析与设计被引量：3
- 2007年
- 分析和设计了一个环型行波超声波电动机。用有限元分析软件ANSYS对定子的压电陶瓷金属复合板进行了详细的模态和谐响应分析,通过分析和比较,振动模态(0,6)被选为工作模态。制作出了电机并检测了其性能指标。
- 郝铭陈维山刘军考赵学涛
- 关键词：超声波电动机有限元模态分析
- 纵弯复合多自由度球形超声电机的研究被引量：6
- 2009年
- 目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并;建立了驱动足的运动轨迹方程,并仿真分析了典型驱动方式下驱动足的振动轨迹;试验测试了样机转子绕X、Y、Z轴转动的速度与电压之间的关系和转矩与速度之间的关系,计算了相应情况下电机的最大效率;电机旋转方向与分析结果一致。
- 陈维山郝铭赵学涛陈思石胜君
- 关键词：超声电机多自由度
- 超声波电动机驱动电源研究被引量：1
- 2010年
- 根据行波超声波电动机的驱动原理，基于直接数字频率合成技术和移相控制技术研制了可以调频、调相和调幅的超声电源。最后经过实验验证表明：驱动频率范围15～150kHz，频率分辨率为0．1Hz；相位差调节范围0°～360°，相位分辨率0．18°；占空比控制范围0～100％。该电源能够提高超声波电动机工作质量，也为超声波电动机的精确控制提供保证。
- 李有光陈维山陈在礼郝铭赵学涛
- 关键词：超声波电动机驱动电源移相控制直接数字频率合成功率放大
- 行波超声电机通用测控系统研究被引量：1
- 2008年
- 行波超声电机作为比较成熟的超声电机得到了一定应用,但它运行速度变化大,对驱动电源要求高,限制了它的应用。为了研究行波超声电机的运行特性,寻找精确控制方法,设计了基于TMS320LF2407和直接数字波合成技术(DDS)的超声电机测控系统。实验证明系统测速可靠,输出实现了稳频和精确调整输出信号频率和相位差的功能。
- 郝铭陈维山刘军考李霞
- 关键词：超声电机DSPDDS相位调节
- 压电超声波马达发展现状及研究方向被引量：21
- 2006年
- 阐述了超声波马达和传统电磁电机相比较的优点,对目前超声波马达发展概况和研究现状进行了详细分析,指出日本超声马达研究及应用主要在民用消费品领域,欧洲各国发展重点在高精仪器驱动方面,美国超声马达研究重点在航天领域和军事应用。分别对典型的行波马达、驻波马达、大力矩马达、多自由度马达、微马达以及非接触马达的原理、特点和性能进行了介绍,指出了现阶段超声波马达研究方向在于精确建立数学模型、设计新型马达结构、提高陶瓷材料和摩擦材料性能及改善控制手段等方面,从而全面提高超声波马达寿命和性能,扩展马达的应用领域。
- 陈维山赵学涛刘军考郝铭
- 关键词：超声波马达压电陶瓷摩擦材料
- 纵弯复合平面超声电机及驱动系统的研究
- 超声电机(Ultrasonic Motor，简称 USM)是近三十年来发展起来的一种新型压电驱动器。它利用压电陶瓷的逆压电效应将电能转化成超声频微观振动，进一步通过定子将微观机械振动共振放大、叠加，然后摩擦驱动转子(或动...
- 郝铭
- 关键词：驱动控制系统结构参数
- 文献传递
- 基于改进BP算法神经网络的超声波电动机速度控制被引量：6
- 2007年
- 针对超声波电动机没有精确数学模型,输出具有很强的时变性和非线性的特点,提出了一种改进BP神经网络控制器,神经网络由输入层、隶属函数层、规则层和输出层四层节点构成,在传统BP神经网络基础上,加入了模糊偏差单元和关联节点,使规则层不仅接收来自隶属函数层输出的信号,还接收自身的延时输出信号,能够存储过去的输入输出信息,提高控制系统学习记忆的稳定性。将改进BP神经网络控制器应用于行波超声波电动机速度控制,仿真实验验证了该方法的有效性,与传统BP神经网络相比较,控制精度、响应速度都有改善。
- 赵学涛陈维山刘军考郝铭
- 关键词：超声波电动机神经网络速度控制
- 基于DSP的超声电机速度采集被引量：2
- 2008年
- 为了研究旋转超声电机的运动特性和控制方法,设计了基于TI公司TMS320LF2407 DSP处理器的转速采集系统.实验采集的超声电机速度数据与预期基本相符.系统工作稳定可靠,可为超声电机运行特性分析提供原始数据,并可作为超声电机DSP测控系统的组成部分.
- 陈维山郝铭刘军考
- 关键词：超声电机DSP转速检测数据采集串行通信
