2024年11月7日
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郑浩
作品数:
39
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
交通运输工程
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合作作者
王丽梅
沈阳工业大学
孙宜标
沈阳工业大学
朱建光
沈阳工业大学
王湘明
沈阳工业大学
程兴民
沈阳工业大学
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自适应控制器
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机构
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沈阳工业大学
作者
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郑浩
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王丽梅
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朱建光
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孙宜标
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孙伟
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2000
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基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法及其控制系统
一种基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法,首先确定电机动子的初始相位;然后把轮廓误差进行坐标变换,并参考调整,得到位置误差,即进行位置偏差计算,判断是否进行位置调节;最后执行鲁棒控制算法,输出控制量,驱动数...
王丽梅
郑浩
赵希梅
孙宜标
刘春芳
文献传递
一种太阳能强制式甲醛收集装置
本实用新型提供一种太阳能强制式甲醛收集装置,其特征在于:该装置包括滤毒盒、轴流风机和负氧离子发生器,轴流风机设置在滤毒盒之后,负氧离子发生器设置在轴流风机之后。本实用新型依靠太阳能作为电源,可24小时日夜不停的工作,其节...
郑浩
王湘明
朱建光
桂珺
文献传递
风电机组偏航扭缆开关检测系统
本发明提供了风电机组偏航扭缆开关检测系统,包括检测台组件、端子排系统、开关电源系统、步进电机系统、步进电机驱动器系统、控制器和风电机组安全链系统,处于第一工作状态下,检测台组件与控制器信号连接,处于第二工作状态下,检测台...
郑浩
毕增国
邢作霞
王湘明
陈雷
刘洋
刘璟璐
基于模糊RBF网络滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法
本发明是针对轴向互相垂直运动的双直线电机数控进给系统,发明了一种基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法。以实时轮廓误差作为该控制器的输入,通过其强大的自学习能力使轮廓误差在有限的时间内趋近于零,提高轮廓...
王丽梅
左莹莹
李兵
郑浩
文献传递
语音识别前端设备、系统和方法
本发明涉及语音识别和声信号处理技术领域,提供了语音识别前端设备、系统和方法。其中,语音识别前端设备包括蜗管结构和声音传感器,蜗管结构具有螺旋腔体,螺旋腔体的横截面积由外向内逐渐减小,蜗管结构设有至少一个与螺旋腔体连通的声...
王德生
郑浩
王启明
桂郡
直接驱动伺服系统的二阶滑模控制系统及其控制方法
用混合非奇异终端二阶滑模方法控制直接驱动伺服系统,其特征在于采用混合非奇异终端二阶滑模方法设计位置控制器,解决了终端滑模奇异性的问题,并且引入线性滑模面从而加快了系统收敛速度。二阶滑模的加入将控制作用在变量的高阶微分上从...
孙宜标
陈展琴
王丽梅
郑浩
文献传递
一种太阳能强制式甲醛收集装置
本发明提供一种太阳能强制式甲醛收集装置,其特征在于:该装置包括滤毒盒、轴流风机和负氧离子发生器,轴流风机设置在滤毒盒之后,负氧离子发生器设置在轴流风机之后。本发明依靠太阳能作为电源,可24小时日夜不停的工作,其节能环保,...
郑浩
王湘明
朱建光
桂珺
文献传递
一种直驱式风电机组转矩脉动抑制方法
本发明提供一种直驱式风电机组转矩脉动抑制方法,涉及风力发电技术领域。本发明对于电磁转矩脉动,采取谐波电压补偿的抑制方法:利用低通滤波器提取高次谐波电流分量,计算谐波电压补偿值并叠加到参考电压中,抵消谐波分量。对于气动转矩...
王湘明
张佳美
仲奇奇
郑浩
文献传递
基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制装置
基于模糊小脑模型关节控制器的XY运动平台轮廓控制方法与装置,其特点是该装置包括电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP的事件管理器、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保...
王丽梅
孙伟
郑浩
张杰
程兴民
文献传递
基于视觉检测的引体向上测试计数和完成质量评价方法
本发明公开了一种基于视觉检测的引体向上测试计数和完成质量评价方法。先基于Google的BlazePose模型得出人体全身33个姿势关键点,根据姿势关键点转换使用K‑最近邻算法进行分类,根据当前姿势的置信度值来判断当前动作...
郭辉
辛修勇
任卓
王宏俊
郑浩
魏鼎立
褚广旭
刘诗萌
徐御哲
刘波
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