郑思仪
- 作品数：27 被引量：90H指数：6
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 面向老年人的智能家居多模态交互系统研究被引量：3
- 2011年
- 提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,该交互模式提高了老年人的交互体验。
- 谷学静王志良贺杰郑思仪王巍
- 关键词：多模态视线追踪人机交互智能家居老年人
- 一种基于眼球结构的视线映射几何模型设计被引量：3
- 2012年
- 为解决视线追踪系统中视线方向计算精度受用户头动的影响,在立体视觉的基础上设计了一种基于眼球结构的视线映射几何模型。在眼球模型结构基础上,利用普尔钦斑与光源位置计算得到了角膜曲率中心,通过它与瞳孔中心的连线求得眼球光轴,并利用光轴和视轴之间的夹角计算得到了真实的视线方向—视轴。研制了一种双摄像机环形红外光源,通过交替照射用户脸部,可在任意一个摄像机得到"亮瞳"和"暗瞳"的相邻两帧图像。将这两帧图像做差得到瞳孔位置,采用椭圆拟合方式求得瞳孔中心,加之在"暗瞳"图像上得到的普尔钦斑中心,为模型的计算提供了参数,实验结果证明该模型能解决头动对视线计算精度的影响。
- 郑思仪王志良张鹏翼
- 关键词：视线追踪人机交互瞳孔
- 一种面部语义认知特征识别方法
- 本发明公开了一种面部语义认知特征识别方法。包括以下步骤：面部语义认知特征构建步骤，抽取面部语义认知特征，建立面部语义认知特征与面部运动单元之间的映射关系；面部语义认知特征提取计算模型设计步骤，根据面部外显的生理特性，建立...
- 王先梅郑思仪李程王志良
- 文献传递
- 基于概率神经网络的中医脉象识别方法研究被引量：7
- 2007年
- 中医脉象客观化研究的关键在于对各种脉象进行客观检测和正确识别。在长期对中医脉象进行临床检测、采集和分析的基础上,针对中医脉象模糊性强、种类繁多、特征复杂的特点,以及传统识别方法和BP神经网络识别方法的不足,提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic Neural Network,简称PNN)的中医脉象识别方法;运用所建立的PNN脉象识别模型对中医常见的12种脉象进行了识别和检验,识别正确率平均达93%(而传统模糊聚类方法的为75%,BP神经网络方法的为87.1%)。最后对PNN方法和BP神经网络方法的识别性能做了对比实验,发现在强噪声干扰下PNN方法对脉象的识别正确率远高于BP神经网络方法。
- 郭红霞王炳和郑思仪师义民
- 关键词：中医脉象模式识别PNN
- 心理认知计算的研究现状及发展趋势被引量：14
- 2011年
- 心理认知计算是智能化人机交互技术的一个重要组成部分,近年来得到广泛的关注.文中综述国内外心理认知计算的研究进展.首先介绍心理认知计算的相关概念,详细叙述心理状态理解的研究内容和机制.其次总结心理认知的神经生物学研究成果,对心理情感状态和心理认知状态的研究现状进行了比较,从模式提取和模型建立两方面对心理认知在人机交互中的发展趋势作了分析,提出多模态信息融合的多层级心理状态视觉认知计算模型框架.最后讨论研究心理认知计算的重要意义和当前存在的主要困难.
- 王志良郑思仪王先梅王巍
- 关键词：视觉人机交互
- 基于混沌振子的舰船辐射噪声检测方法研究
- 利用混沌振子理论对舰船辐射噪声的信号检测进行了研究.通过对 Duffing 振子混沌运动的分析及模型改进,以正弦信号和一般周期信号为例,证明了该振子相变对周期信号的敏感性,及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有...
- 郑思仪李亚安王炳和齐彦生王洪超
- 关键词：混沌振子信号检测舰船辐射噪声
- 文献传递
- 人机交互中的个性化情感模型被引量：10
- 2010年
- 人与机器人的交互过程中,情感因素的引入能够使人机交流更加自然和谐.因此,完整的人工情感模型的建立是首要解决的问题.基于情感能量理论基础,首先,提出了心境自发转移和刺激转移模型.其次,结合情绪自发转移的马尔可夫链模型和刺激转移的HMM模型,将心境和情绪的自发和刺激转移过程统一在一个框架下.最后,将完整的人工情感模型软件化并应用于儿童玩伴机器人上,在接受非结构化环境与用户的信息输入后,个性化的情感软件模块产生输出,实现针对儿童用户的玩伴机器人个性化交互,通过应用验证了该模型的有效性.
- 王巍王志良郑思仪谷学静
- 关键词：情感计算人工心理心境人机交互
- 一种面部语义认知特征识别方法
- 本发明公开了一种面部语义认知特征识别方法。包括以下步骤：面部语义认知特征构建步骤，抽取面部语义认知特征，建立面部语义认知特征与面部运动单元之间的映射关系；面部语义认知特征提取计算模型设计步骤，根据面部外显的生理特性，建立...
- 王先梅郑思仪李程王志良
- 文献传递
- 基于眼睛运动单元的注视状态分析
- 眼睛注视能有效反映人的意图、态度等心理状态,是理解面部表情的重要信息.本文建立了一种动态、分层的注视状态检测系统,并实现了一种基于眼睛运动单元的注视状态检测方法.在面部特征点定位的基础上,采用几何特征与区域灰度分析相结合...
- 王先梅李程郑思仪王志良解仑
- 文献传递
- 一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
- 2012年
- 为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.
- 王巍王志良郑思仪谷学静
- 关键词：针孔模型逆运动学表情机器人
