贾现广
- 作品数:61 被引量:62H指数:4
- 供职机构:昆明理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 汽车驾驶模拟器中脚制动检测及回正装置
- 本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器中脚制动检测及回正装置,属于机械操作训练装置。主要用于解决汽车驾驶模拟训练。其技术方案组成有基座9,脚制动踏板6,位移传感器1,移动轴轴套2,顶杆5,移动轴7,细长弹簧8,一端悬空的粗短弹...
- 熊坚贾现广万华森秦雅琴郭凤香陈亮
- 文献传递
- 汽车驾驶模拟器中离合器动作检测及回正装置
- 本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器中离合器动作检测及回正装置,属于机械操作训练装置。主要用于解决汽车驾驶模拟训练。其技术方案组成有位移传感器1、移动轴套4安装在基座10上,离合器踏板8,传动机构9与钢丝7相联,U形连接件6...
- 熊坚贾现广万华森秦雅琴郭凤香陈亮
- 文献传递
- 一种考虑多方博弈的机场除冰资源优化方法
- 本申请是关于一种考虑多方博弈的机场除冰资源优化方法。该机场除冰资源优化方法包括:根据参与方利益的博弈论混合策略纳什均衡构建上层除冰位分配模型;根据除冰车队调度规则建立下层混合整数线性规划模型;采用改进的蜘蛛蜂优化算法求解...
- 潘楠刘健黄祺韩宇航张淼寒殷实贾现广肖仁鑫吕英英
- 信号处理系统在大学生电子设计竞赛中的应用
- 2009年
- 该文根据全国大学生电子设计竞赛的培训需求,设计了一款基于61板的信号采集分析系统,该系统集中了单片机开发、Matlab软件开发等方面的强备知识,软硬件兼备。在培训中,要求学生掌握该系统的结构和工作原理,并动手实现这一系统。通过训练使学生在较短的时间内掌握系统开发的基本思路和方法,从而提高学生的系统分析能力和实践动手能力。对于高等学校如何培养创新型人才方面做出了积极的探索。
- 吕英英邵建龙贾现广
- 关键词:SPCE061A单片机MATLAB大学生电子设计竞赛
- 一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法
- 本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法,属于路径规划领域,所述的方法包括调此方法通过模型假设以最小化AGV运输距离和充电成本为最终优化目标,同时考虑防碰撞、避免拥堵和死锁等多维约束来求...
- 潘楠石昆张淼寒肖仁鑫贾现广殷实吕英英
- 基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计被引量:4
- 2021年
- 精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数。在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证。研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好。
- 肖仁鑫李斌黄志强贾现广
- 关键词:锂离子电池荷电状态估计
- 汽车驾驶模拟器中转向检测及回正装置
- 本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器中转向检测及回正装置,属于机械操作训练装置。主要用于解决汽车驾驶模拟训练。其技术方案为基座19上固定有移动轴轴套11、齿轮4、齿条5和齿条导轨6;方向盘转轴1联着万向节2,万向节与连接件3...
- 熊坚贾现广万华森秦雅琴郭凤香陈亮
- 文献传递
- 以图形化实时控制系统设计软件为平台的实时多任务控制系统研究
- 随着科技的进步、生产规模的不断扩大和计算机技术的发展,将计算机与控制技术结合起来的计算机实时控制系统给自动控制系统提供了功能强大的信息处理与控制的平台。由于实时系统所具有的实时性和多任务性这两大特点,使得设计系统变得复杂...
- 贾现广
- 关键词:实时控制设计软件AGENT
- 文献传递
- 永磁同步电机无位置传感器宽转速范围自抗扰控制研究
- 2023年
- 为克服永磁同步电机在运行过程中受负载转矩扰动和电机参数变化的影响,提高永磁同步电机在无位置传感器条件下的抗干扰能力,提出了一种宽转速范围自抗扰动控制策略.首先,设计了一种滑模位置观测器,结合电压闭环弱磁扩速,实现了永磁同步电机在无位置传感器条件下的宽转速范围运行.其次,通过合理配置龙贝格观测器极点,在线估算负载转矩变化,在宽转速范围采用电流前馈补偿负载转矩扰动.接着利用内模控制整定电流环PI控制器参数,采用带遗忘因子递推最小二乘算法,设计了一种根据不同工况下切换的多电机参数分步辨识算法,解决了辨识方程数少于待辨参数的“欠秩”问题,进而实现电流控制器跟随电机参数自适应调节.仿真结果表明,所提出的控制策略能够实现无位置传感器宽转速范围对外部负载转矩扰动和电机参数变化的自抗干扰控制.
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- 关键词:永磁同步电机无位置传感器控制
- 不同路面条件下山区公路景观对停车视距的影响被引量:1
- 2017年
- 为分析不同路面条件下山区公路景观对停车视距的影响,改善以往对停车视距研究较少基于公路景观、很少将驾驶员制动反应时间作为变量考虑的问题,考虑基于公路景观的驾驶人反应时间,细化停车制动过程,确立了基于山区公路景观的停车视距模型,进而分析采用不同制动系的大众轿车和轻型货车在山区公路景观下的停车视距,并与中国现有停车视距进行对比。结果表明,不同路面条件下山区公路景观停车视距不同,全封闭景观、垂直景观优于其他种类景观;山区公路景观对不同制动系的大众轿车和轻型货车的停车视距的影响趋势相同;直线全开敞、弯道全封闭景观空间下的停车视距分别与中国规范值和改进值接近。
- 袁玲薇熊坚陈瑶贾现广
- 关键词:公路交通停车视距路面条件