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贾娇

作品数：52 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 26篇航天
  • 24篇航天器
  • 10篇悬挂式
  • 10篇滚转
  • 10篇航天器姿态
  • 10篇传感
  • 9篇重力环境
  • 9篇微重力
  • 9篇微重力环境
  • 8篇滑模
  • 8篇俯仰
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 7篇吊丝
  • 6篇随动
  • 6篇同步带
  • 6篇无约束
  • 6篇机械臂
  • 6篇关节
  • 6篇滚转运动

机构

  • 52篇北京航空航天...
  • 1篇华北电力大学

作者

  • 52篇贾娇
  • 51篇贾英民
  • 4篇李浩
  • 4篇段猛
  • 2篇杜军平
  • 1篇于佳
  • 1篇彭颖

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 13篇2017
  • 10篇2016
  • 9篇2015
  • 6篇2014
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
零刚度吊丝悬挂主动重力补偿系统设计
造三维失重环境的水浮法和悬挂法对于模拟太空真实的零重力环境有重要意义，水浮法所用纯净水的养护费用较高，阻尼较大，只适用于速度较小的情形，因此吊丝重力补偿系统就显得更具有优势，研究开发高度逼真的吊丝重力补偿技术和新型的实验...
贾娇彭颖贾英民孙施浩
关键词：微重力环境
一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统
一种具有惯性补偿的非规则航天器姿态随动系统包括模拟航天器、连接固定单元、滚转俯仰单元、悬挂架及偏航补偿单元，连接固定单元与航天器直接接触并可根据航天器外形及质心位置调整其在本发明中的悬挂位置；滚转俯仰单元包括滚转模块与俯...
贾英民贾娇孙施浩
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一种可质心自动找准的无约束悬挂系统
一种可质心自动找准的无约束悬挂系统,该系统包括三自由度转动随动模块、紧固模块、质心找准模块与数据采集控制模块。三自由度转动随动模块保证航天器在低摩擦力干扰下做近似无约束的俯仰、偏航、滚动运动；紧固模块在电机的作用下可调整...
贾英民贾娇孙施浩
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走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制
对走钢丝机器人姿态的模糊滑模控制问题进行了研究.在静力学分析的基础上,利用拉格朗日方法建立了走钢丝机器人的动力学模型,为克服模型的强非线性和模型参数难以测量等实际难题,本文基于合理的假设,简化出适合于模糊滑模控制技术的系...
段猛于佳贾英民贾娇
关键词：拉格朗日方程
基于滑模面的重力补偿竖向子系统控制方法
本发明基于滑模面的重力补偿竖向子系统控制方法给出了由控制器、传感单元、执行器与弹簧模块构成的重力补偿竖向子系统，基于其工作原理建立坐标系，应用拉格朗日方程对系统进行建模，并对模型化简，得到简化为带有干扰具有模型不确定性且...
贾英民贾娇孙施浩
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悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法
本发明悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法给出了由模拟航天器、无约束悬挂装置、缓冲装置、传感测量单元、Z向模组、Y向模组、X向模组以及执行控制单元构成的六自由度微重力环境模拟系统，基于其工作原理建立坐标系，应...
贾英民贾娇孙施浩
适用于狭小空间的轻质模块化机械臂
本发明提了一种适用于狭小空间的轻质模块化机械臂，采用模块化设计思想，将各个关节进行分离，设计成具有不同功能的关节模块，包括底座、集成关节模块、旋转模块与俯仰模块，底座为一旋转关节，可带动安装在其上的模块做旋转运动；集成关...
贾英民孙施浩贾娇
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一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法
一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法，该系统由无约束连接、竖直恒张力悬挂、水平随动及控制模块组成。无约束连接模块包括连接套、外装框、施力件和低摩擦轴承，使航天器可绕质心做近似无约束转动；竖直恒张力悬挂模块包括力矩电机...
贾英民孙施浩贾娇
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一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统
本发明一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统包括随动支撑架、航天器质心跟随装夹模块与控制模块，所述随动支撑架可保证航天器在低摩擦力不受重力影响的环境下调整其俯仰与偏航角；所述航天器质心跟随装夹模块可跟随航天器的滚转运...
贾英民贾娇孙施浩
一种无约束悬挂姿态维持系统
一种无约束悬挂姿态维持系统包括模拟航天器、俯仰及姿态保持单元、滚转单元、悬挂架及偏航单元，具有三种不同的实现形式，可保证航天器在地面验证时其姿态调整不受重力影响，且在航天器姿态调整完成后保持航天器现有姿态以顺利完成对接、...
贾英民贾娇孙施浩
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