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谷国迎

作品数：83 被引量：108H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇驱动器
  • 18篇传感
  • 17篇感器
  • 17篇传感器
  • 16篇机器人
  • 14篇气动
  • 13篇机械臂
  • 8篇压电陶瓷驱动
  • 8篇压电陶瓷驱动...
  • 7篇弹性体
  • 7篇电弹
  • 7篇线绳
  • 7篇介电弹性体
  • 6篇抓取
  • 5篇电活性聚合物
  • 5篇冗余
  • 5篇控制系统
  • 5篇活性聚合
  • 5篇刚度
  • 5篇穿戴

机构

  • 83篇上海交通大学

作者

  • 83篇谷国迎
  • 30篇朱利民
  • 29篇朱向阳
  • 10篇赖磊捷
  • 7篇杨德志
  • 7篇汤磊
  • 5篇王俊刚
  • 4篇徐亮
  • 4篇丁汉
  • 4篇李朋志
  • 4篇李琳琳
  • 4篇董婉婷
  • 4篇陈汉青
  • 3篇周时禹
  • 2篇董伟
  • 2篇高超
  • 2篇李春霞
  • 2篇刘品宽
  • 2篇宋杰
  • 2篇熊振华

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 2篇机电一体化
  • 2篇机械设计与研...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 15篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 11篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可配置网格结构气动人工肌肉及功能器件
本发明涉及软体机器人气动人工肌肉领域，提供了一种可配置网格结构气动人工肌肉及功能器件，包括一个或多个阵列结构，每个阵列结构包括多个连接在一起的网格单元，每个网格单元包括主动气腔以及与主动气腔不连续相连的被动连接层；阵列结...
谷国迎杨德志冯苗
实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法
一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建...
谷国迎朱利民刘品宽赖磊捷李朋志
文献传递
基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统
本发明提供了一种基于蛇形机器人和软体抓手的复杂环境安全抓取系统，包括蛇形机器人、软体抓手、柔性传感器以及控制器；所述控制器与蛇形机器人、软体抓手和柔性传感器均通信连接。本发明通过采用柔性传感器配合软体手指的碰撞检测方式，...
谷国迎魏航航郑扬朱向阳
文献传递
同时具备肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手
本发明提供了一种同时具备肌电控制与触觉反馈的软体神经假肢手，包括软体仿人手机械本体、手部本体驱动控制系统、肌电传感系统以及触觉传感与反馈系统，所述手部本体驱动控制系统、肌电传感系统以及触觉传感与反馈系统安装在软体仿人手机...
谷国迎张宁斌朱向阳
微纳仪器装备中模板快速逼近和原位检测装置及方法
本发明涉及一种微纳仪器装备中模板快速逼近和原位检测装置，包括：固定机架、宏动平台、微动平台、微力检测装置、加工槽、视觉系统和控制系统，宏动平台连接至固定机架，微动平台与宏动平台连接，微力检测装置与微动平台连接，检测模板和...
朱利民赖磊捷周时禹谷国迎
文献传递
机器人的末端执行器及机器人
本发明提供了一种机器人的末端执行器及机器人。末端执行器，包括执行器底座、抓取结构以及功能结构；抓取结构与功能结构均位于执行器底座上，执行器底座与机器人的主体结构相连；抓取结构包括驱动件、基座、第一连杆、滑轨、左夹爪组件以...
谷国迎朱向阳邓江沁李子清庄春刚
一种基于水凝胶的可拉伸高密度肌电信号电极片
本发明公开了一种基于水凝胶的可拉伸高密度肌电信号电极片，涉及生物肌电领域，包括：以聚丙烯聚合物作为基底层和密封层材料，以水凝胶作为导电电极和导线，具有全透明的物理特征。水凝胶材料具有导电性，可用于制作电极和导线。水凝胶电...
谷国迎李灵朱向阳
文献传递
正压收缩气动人工肌肉及其制造方法
本发明提供了一种正压收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述正压收缩气动人工肌肉，包括第一复合膜(1)、第二复合膜(2)以及气嘴(3)；第一复合膜(1)与第二复合膜(2)均为折叠结构；气嘴(3)安装在所述第一复合膜(1)上；所...
谷国迎冯苗杨德志
基于多软体驱动器耦合作用的机器人系统及操作方法
本发明提供了一种基于多软体驱动器耦合作用的机器人系统及操作方法，包括机器人固定平台、软体伸缩驱动器、机器人动平台；所述机器人固定平台与机器人动平台通过软体伸缩驱动器连接，采取对称或非对称的驱动器分布方式进行连接，采用液压...
谷国迎黄心嘉
文献传递
基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计被引量：47
2017年
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制难度大的问题,而且通常只能应用于特定的目标对象。设计一种结构与控制简单、自适应能力强的软体抓手。该抓手由三个具有纤维增强结构的软体弯曲驱动器作为爪子协调配合实现抓取任务,气体的可压缩性与软体驱动器的弹性使此抓手拥有可对易损物品无损抓取的良好特性。选取合理的性能参数后,采用3D打印出模具浇注硅胶的方式制作出特性优良的驱动器,同样采用3D打印的方式制作抓手的连接基座,同时,整个装置的气密性通过独特设计的结构得以保障。该抓手配合UR机械臂抓取形状大小各异物品的试验结果表明:该抓手抓取稳定、自适应能力强、控制简单并且能够很好地实现无损抓取。
魏树军王天宇谷国迎
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