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许春华
作品数:
4
被引量:5
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
电气工程
轻工技术与工程
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合作作者
皮道映
浙江大学信息科学与工程学院工业...
寿建霞
杭州电子工业学院
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作者
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许春华
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皮道映
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寿建霞
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机电工程
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中国自动化学...
年份
2篇
2000
2篇
1999
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4
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基于遗传算法的模型辩识及不对称优化自校正PID控制
被引量:3
1999年
对模型类型已知,但参数变化的对象,提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数,用不对称优化法在线调整PID 控制器的参数,实现PID 自校正控制。算法根据系统跟踪误差改变辨识精度,从而大大减少了辨识计算量;用保留收敛值二次取种的方法来预防遗传算法的早收敛问题,提高了搜索的精度与速度,防止辨识时出现死循环。仿真表明。
许春华
皮道映
关键词:
遗传算法
PID控制
自校正
基于遗传算法的自适应控制及其应用研究
许春华
关键词:
遗传算法
自适应控制
有限代遗传算法及其在电弧炉自适应控制中的应用
被引量:2
2000年
针对一般遗传算法寻优速度不确定 ,难以可靠应用于自适应控制的缺点 ,提出有限代遗传算法 ,并应用于自适应控制器参数优化上。仿真以电弧炉控制为例 ,用辅助最小二乘法辩识模型的参数 ,以不对称优化法初步确定控制器参数 ,然后以有限代遗传算法精调控制器参数 ,结果显示 。
许春华
寿建霞
关键词:
电弧炉
自适应控制
两种实用的PID整定优化方法
iegler-Nichols法整定PID控制器参数基础上,该文提出了以分析Nichols曲线来 优化PID参数的两种实用方法.该方法通过对系统闭环谐振峰值或相位裕度的调整使闭环性能趋于优化,其简要上是权对Ziegler-...
许春华
皮道映
关键词:
PID整定
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