袁智荣
- 作品数：26 被引量：157H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法
- 本发明涉及一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法，主要采用计算几何作为主要解算方法，实现了考虑机间碰撞的固定翼无人机的队形重组。具体包括以下步骤：1、建立固定翼无人机的数学模型；2、获得无人机的位置信息和新队形的相对位...
- 刘伯健袁智荣李爱军杨庶
- 文献传递
- 一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法
- 本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法，涉及航空飞行器控制技术领域，包括有人机MAV模块、编队控制模块和任务规划模块。有人机MAV模块用于接收通信网络的信息池中的各无人机状态数据；编队控制模块和任务规划...
- 刘贞报林前辉党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
- 一种有人、无人飞机协同编队队形变换方法、系统及装置
- 本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换方法、系统及装置，涉及航空飞行器控制技术领域，包括：接收各无人机所发送的状态数据；基于所接收的无人机状态数据和实际飞行环境生成编队指令；判断生成的编队指令与原有的编队指令是否...
- 刘贞报林前辉党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
- 一种飞机大规模仿生编队队形变换方法及系统
- 本发明公开了一种飞机大规模仿生编队队形变换方法及系统，包括：通过各飞机的无线电自组网设备，构建虚拟总线程序进行各飞机之间的信息交互；选取在大规模机群编队中空间位置最为居中的飞机作为指挥机，并向各小规模机群编队发送飞行指令...
- 刘贞报王开党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
- 压阻式压力传感器在无人机上的应用被引量：10
- 2001年
- 主要介绍了压阻式压力传感器的特点及在无人机上用其来解算高度、速度等参数的使用情况 ,经过温度补偿后 ,使传感器的温度特性得到了进一步的改善 ,用单片机解算高度、速度 ,达到了满意的效果 。
- 袁智荣
- 关键词：压力传感器无人机温度补偿
- 一种新型磁阻传感器的研究及应用被引量：26
- 1999年
- 介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达±45°的情况下，测角精度优于0．6°。该传感器应用的显著特点是体积小、重量轻。它与垂直陀螺组成简易提联航姿系统，已用于无人机的控制与导航。
- 袁智荣李智
- 关键词：磁阻传感器捷联无人机传感器
- 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿被引量：51
- 2003年
- 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。
- 袁智荣
- 关键词：罗差飞机
- 一种飞机大规模仿生编队控制系统及方法
- 本发明公开了一种飞机大规模仿生编队控制系统及方法，包括：软件平台和硬件平台，软件平台用于计算飞机机群编队飞行所需的编队内定位数据和控制编队飞行的控制策略；硬件平台包含飞控子系统、传感器子系统和通信子系统；飞控子系统以飞控...
- 刘贞报王开党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
- 被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真
- 2010年
- 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。
- 杨俊鹏祝小平袁智荣
- 关键词：双模制导数据融合系统仿真
- 固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法
- 本发明涉及一种固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法，系统包括无人机平台、仿真计算机、地面站计算机、三维态势计算机、串口\网络转换模块和网络交换机，可以完成对小型固定翼无人机的密集编队控制算法、密集队形设计方...
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