袁俊杰
- 作品数：80 被引量：132H指数：7
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 多自由度工业机器人的关节力位协调自适应控制方法及系统
- 本发明公开了一种多自由度工业机器人的关节力位协调自适应控制方法及系统，涉及机器人关节空间及操作空间的力/位置协调控制技术领域。首先建立机器人关节空间的动力学模型，基于阻抗控制原理建立单关节阻抗系统的期望闭环动力学模型，通...
- 袁俊杰沈凤翔何广平冯军军赵全亮赵磊张萌颖张铁林冉洪学
- 基于HMC1022的磁场检测装置设计与研究被引量：2
- 2016年
- 根据近几年来针对电磁测试空间性发展的研究,提出一种基于磁阻传感器探头测量动态磁场强度的方法,设计采用单片机的智能化控制磁场测量装置.该装置采用磁阻传感器探头测试二维平面内任何方向的磁场强度,通过单片机控制数据的采集与处理并由LED实时显示磁场的测量值.上位机采用Lab VIEW开发软件作为平台,进一步处理和显示数据.对测试结果进行数据分析,初步表明该测磁装置的设计是实际可行的,为后期的磁场测量研究打下基础.
- 冯春鹏袁俊杰赵飞
- 关键词：磁阻传感器测试装置单片机控制智能化
- 一种L-CH2型加氢站热管理系统
- 本发明公开一种L‑CH2型加氢站热管理系统。第一汽化器的进液口连接加氢站的低压液氢储罐的出液口；第一汽化器的出气口与第二汽化器的进气口之间接入中间换热器的管程，第二汽化器的出气口连接至气体混合装置的第一接口；气体混合装置...
- 赵磊何广平赵全亮苏婷婷贾涛鸣狄杰建袁俊杰
- 一种轮腿可变式越障机器人
- 一种轮腿可变式越障机器人，其包括机架、变形机构、传动机构，变形结构包括轴对称设置的一对可变形轮腿机构，同一可变形轮腿机构的变形爪可在变形电机的驱动下收缩并环绕共同组成轮状形状；变形爪可在变形电机的驱动下向变形轮盘外周侧伸...
- 赵玉侠周俊成赵全亮袁俊杰钮乾坤万学锋
- 一种操纵杆变稳的操纵系统及方法
- 本发明公开了一种操纵杆变稳的操纵系统及方法，系统包括：操纵杆装置包括横滚轴与俯仰轴、传动机构、直流电机、联轴器。横滚轴与俯仰轴为二由度解耦结构，传动机构采用四杆机构实现电机驱动力的传递。直流电机作为力反馈加载机构，按需求...
- 何广平孙文栋刘健龙赵成浩张成杰章杰袁俊杰
- 一种新型可变形轮腿机器人
- 本发明公开了一种新型可变形轮腿机器人，包括机架、可变形轮腿机构和传动机构，可变形轮腿机构设置有四个；可变形轮腿机构包括三个变形腿、三个行星齿轮、行星齿轮架、中心齿轮和外侧端盖，变形腿包括连杆一、连杆二、连杆三、圆弧腿一和...
- 狄杰建钮乾坤赵玉侠赵全亮赵磊章杰袁俊杰
- 一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机
- 本发明公开一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机，前者包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器，联轴器连接有执行器，执行器可转动设置在电机壳体的外侧；后者包括套设在电机主轴上并与电机主轴同轴连接的联轴器，...
- 何广平肖顺狄杰建袁俊杰张萌颖赵全亮
- 文献传递
- 一种柔性应变传感器及其制作方法
- 本发明提供了一种柔性应变传感器及其制作方法，其中该传感器包括：敏感层、封装层、电极线，所述敏感层被封装层所包裹，其中所述敏感层设置为叉指电极结构，且各叉指间的间隙d、叉指的宽度w、以及叉指指尖与指谷的尺寸d<Sub>0<...
- 赵全亮黄浪标张萌颖袁俊杰何广平
- 二维磁记忆检测装置设计与实验研究
- 以HMC-1022磁敏元件为基础,开发了二维弱磁检测仪器,利用自行设计的简易标定系统,测定了它的一些技术指标.选用拉伸后的A3钢试件进行检测,将结果和俄罗斯的TSC-1M-4型磁记忆检测仪检测结果进行了对比,二者的曲线变...
- 刘红光张卫民袁俊杰王朝霞
- 关键词：金属磁记忆
- 文献传递
- 一种快速热处理温度控制器的设计被引量：1
- 2010年
- 针对现阶段灯管式的快速热处理设备自动化程度不高和温度控制精度不理想等问题,介绍了一种基于DSP和MCU的控制器设计。DSP内置模糊PID控制算法,负责完成温度信号采集与控制输出部分;MCU负责实现人机交互和大量数据存取功能。仿真结果表明,控制算法具有较高的控制精度。
- 赵晓庆何广平袁俊杰刘敬猛
- 关键词：DSPMCU温度控制
