蔡建羡
- 作品数：98 被引量：126H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信建筑科学更多>>
- 一种基于云台的小型飞行器系统
- 一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺...
- 阮晓钢伊朝阳朱晓庆蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩李诚李棒栾天
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- 用于地震监测的光纤加速度传感器及其制备方法
- 本发明公开了用于地震监测的光纤加速度传感器及其制备方法，包括：基座，所述基座上安装外壳；所述外壳内部设有侧板、悬臂梁和质量块；所述侧板安装在基座上，所述侧板与悬臂梁的一端连接，所述悬臂梁的另外一端与质量块连接；所述主梁为...
- 洪利左浩宙蔡建羡韩智明李亚南孟娟邱忠超刘鹏张家琪
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- 两轮直立式机器人建模与模糊自整定PID控制
- 为了对两轮直立式机器人的平衡和在此基础上的匀速行走行为进行控制,首先应用动力学原理对两轮直立式机器人进行受力分析,建立整个系统的非线性模型。在建模过程中充分考虑系统中可能存在的不确定性及噪声。为了使仿真结果更加的接近实际...
- 阮晓钢武卫霞蔡建羡刘航
- 关键词：非线性模型模糊自整定PID控制
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- 一种指静脉识别图像采集装置
- 本实用新型公开一种指静脉识别图像采集装置，通过设置在外壳上的光源驱动板及设置在指槽底座上的多个光源提供近红外扫描光源，通过设置在外壳顶部的摄像头进行手指静脉图像采集，实现手指静脉图像采集功能。通过在指槽两侧设置插板，在外...
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- 铰链式高频FBG加速度传感器、测试装置及方法
- 本发明公开了铰链式高频FBG加速度传感器、测试装置及方法，传感器包括：L型基座，所述L型基座的第一端与柔性铰链的第一端连接，柔性铰链的第二端与质量块的第一端连接；所述L型基座的第二端与光纤支架的第一端固定连接；其中，光纤...
- 蔡建羡洪利姚振静刘淑聪吴燕雄邱忠超
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- 自治操作条件反射自动机及在实现智能行为中的应用
- 自治操作条件反射自动机及在实现智能行为中的应用属于仿生领域。一种自治操作条件反射自动机AOC涉及一种描述自治式自动机器的离散计算机模型，主要包括：操作集合、状态集合、“条件－操作”规则集合、可观测的状态转移，以及操作条件...
- 阮晓钢戴丽珍蔡建羡陈静郜园园
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- 基于概率自动机的操作条件反射计算模型被引量：3
- 2010年
- 基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的最佳动作.试验结果表明:该自动机模型体现了动物的操作条件反射行为,具有和实际类似的学习效果,对于处理先验知识缺乏或不完备的问题具有优越性.
- 阮晓钢蔡建羡戴丽珍
- 关键词：操作条件反射
- 基于认知发育的移动机器人自主导航被引量：4
- 2018年
- 针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能。
- 蔡建羡阮晓钢于乃功于乃功朱晓庆
- 关键词：认知发育移动机器人自主导航热力学
- 一种基于法布里珀罗的光纤传感器
- 本实用新型提出一种基于法布里珀罗的光纤传感器，由第一单模光纤与第二单模光纤耦合构成，第一单模光纤的耦合端面和第二单模光纤的耦合端面分别从套管的两端插入套管内，第一单模光纤的耦合端面和第二单模光纤的耦合端面上均镀设高反射膜...
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- 自主认知机制及在机器人中的应用
- 在学习自动机理论的框架中,基于条件反射理论,建立一种具有自主认知机制的自主认知自动机。该自动机是一个五元组,包括内部集合、取向核、认知核、自主认知单元和操作熵。从理论上证明自主认知机制的收敛性。采用设计的自主认知自动机作...
- 蔡建羡李立新高琴
- 关键词：学习自动机运动控制
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