蒲勇
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于统一计算设备架构技术的并行图像处理研究被引量：8
- 2009年
- 对统一计算设备架构CUDA技术进行研究,分析了CUDA GPU的显著特性,总结了CUDA的通用并行程序模式,详细介绍了用CUDA实现直方图均衡化的过程,接着简要介绍了CUDA在其它图像处理算法中的应用;最后对比CPU和GPU计算256级直方图均衡化的时间,实验结果表明随着图像像素的增大,CUDA可以把计算速度提高40多倍,在其它的图像算法中,甚至可以上百倍地提高速度。
- 杨志义朱娅婷蒲勇
- 关键词：CUDA并行计算图像处理
- 基于比例导引的足球机器人截球算法研究被引量：2
- 2008年
- 常用的足球机器人截球运动控制算法较少,通过类比机器人截球运动与导弹或鱼雷追踪目标的相似性,引入军事目标追踪导引算法中常用的比例导引算法,并给出了导引算法模型及其在足球机器人系统中的应用实现。仿真结果表明该算法效果明显,行之有效,并能够根据不同的应用要求灵活的调整导引系数,取得比较理想的截球控制效果。
- 蒲勇周兴社王宇英
- 关键词：机器人足球比例导引截球
- 基于最优搜索的足球机器人射门算法被引量：3
- 2007年
- 机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优搜索,能够找出当前状态下机器人按要求逼近球的最佳路径。该算法能够适应各种速度状态,明显提高机器人射门命中率,并迅速对小球状态突变做出响应。在比赛中,常常需要根据场上态势对机器人进行控制算法切换,但由于不同控制算法速度输出的跳跃性,机器人会出现相对球位置的抖动。针对以距离作为切换条件的情况下,不同控制算法切换时产生的"抖动"现象,分析了现象产生的原因,并通过S-曲线加权算法,有效避免了"抖动"的产生,实现了不同控制算法在切换边界的平滑过渡。
- 蒲勇周兴社王宇英
- 关键词：机器人足球最优搜索抖动
- 多智能体足球机器人系统的协作控制被引量：20
- 2004年
- 运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性.
- 楚要钦李孝安蒲勇
- 关键词：足球机器人多智能体系统协作控制MIROSOT
- 实时嵌入式开放标准平台T-Engine及其应用被引量：3
- 2008年
- T-Engine是构建泛在计算的下一代实时嵌入式标准开放平台,由标准化硬件结构T-Engine和标准开源实时操作系统核心T-Kernel组成,平台速度快、可移植性强。该文介绍T-Engine软硬件结构规范,并通过基于指纹识别的便携式信息查询系统设计,给出平台在嵌入式开发中的应用。测试结果表明,T-Engine平台能够很好地满足系统在体积、功耗以及实时性方面的要求。
- 蒲勇周兴社王宇英张凯龙
- 关键词：实时嵌入式系统泛在计算指纹识别
