苏志刚 作品数:143 被引量:224 H指数:8 供职机构: 中国民航大学中欧航空工程师学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 天津市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 文化科学 更多>>
基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法 一种基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法。其包括数据采集、零加速检测、姿态矩阵估计以及位置解算等步骤。为解决捷联惯性导航器件的累积误差问题,在不增加额外传感器的前提下,本发明提出一种零加速修正的定位方法。该方法... 苏志刚 赵世伟 郝敬堂 马龙 张亚娟 韩冰文献传递 模拟航空器穿越低空风切变区的方法 一种模拟航空器穿越低空风切变区的方法。其能在准确模拟航空器在穿越风切变区域状态变化的同时,还能很好地支持多种机型飞行仿真。其利用FlightGear平台进行标准飞行场景模拟,记录了此场景下飞行控制参数及飞行动力参数,并通... 苏志刚 陈琦 郝敬堂 张亚娟 马龙文献传递 曲线合成孔径雷达中散射点三维特征提取方法 被引量:8 2005年 为了减少曲线合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)的成像算法计算复杂度,提出一种有效的目标三维特征提取方法。该方法基于松驰思想逐个提取散射点的三维特征,并利用散射点的距离参数与垂直于距离方向上参数(方位和高度)之间的弱耦合性将散射点位置估计解耦为顺序估计。由于采用了一系列的低维优化过程来获得所有散射点的参数估计,该方法具有较低的运算代价。仿真结果表明:该方法可以有效地对三维目标成像,且参数估计性能与其他曲线SAR成像算法相当。所以该算法在降低计算复杂度的同时并未造成性能上的损失。 苏志刚 彭应宁 王秀坛关键词:合成孔径雷达 航空器轨迹变点检测与判识技术研究 被引量:2 2017年 航空器飞行阶段的有效划分是支撑航空排放主动监测的重要技术手段,采用变点检测与判识的方法可有效地实现对航空器飞行阶段的划分。本研究根据多变量T^2统计量的特点,在数据整体参数一致性假设下,提出了一种采用顺序双滑窗的航空器轨迹变点检测与判识的方法。仿真与实验结果表明,该方法对窗口长度较为敏感,在适宜的窗口长度下可有效地解决轨迹的变点检测问题。根据航空器轨迹的特点,选择适当的窗口长度前提下,本方法是一种有效的变点检测与判识方法。 苏志刚 李志强 郝敬堂多传感器可变参数互补滤波算法设计 被引量:4 2017年 针对互补滤波器在组合导航中无法适应载体运动状态变化和周围磁场干扰问题,设计一种多传感器可变参数互补滤波算法。首先,在频域上分析各传感器噪声,根据其频率互补性设计多传感器互补滤波器;其次,通过加速度计和电子罗盘输出监测载体运动状态和磁场环境,设定可变滤波器参数以降低上述变化引起的估计误差;最后,以FPGA为核心,MEMS陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建组合导航系统验证算法。实验表明,与商业级姿态航向参考系(AHRS)测量值对比,该算法能够确保系统较高精度的输出,且有效降低载体运动状态变化和磁场干扰影响。 卢捡森 马龙 裴昕 黄超 周德新 苏志刚关键词:组合导航 多传感器 FPGA 航空活塞发动机燃油快速加热装置 一种航空活塞发动机燃油快速加热装置。其包括加热器、温度传感器、控制器、温度指示灯、电源转换开关、预热蓄电池和机载蓄电池;加热器的一端通过输油管与飞机上的油箱相连,另一端与航空活塞发动机的进油管路相接,航空活塞发动机同时与... 张鸿 于丽君 苏志刚 皮骏 李湘萍文献传递 基于空管历史数据挖掘的短时航迹预测方法 一种基于空管历史数据挖掘的短时航迹预测方法。其首先对空管系统记录的航空器航迹数据进行提取、归类处理,将同类航迹构成航迹群;其次通过消除航空器各航迹的冗余信息,提取得到可以表征航迹群信息的关键航迹点航迹群;然后对关键航迹点... 苏志刚 郝敬堂 王广超文献传递 面向无源定位的直达波传感器识别算法 2021年 围绕无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在直达(Line-Of-Sight,LOS)与非直达(Non-Line-Of-Sight,NLOS)混合传播环境中目标无源定位精度提高问题,提出基于弧边凸包的残差检测(Residual Test based on Arc-edged Convex hull,RTAC)算法.RTAC算法利用各个传感器的测距残差分布特点,在极坐标系构建反映残差点分布的偏移圆模型,并利用最小弧边凸包对传感器分组与识别,实现对网络中全部LOS传感器的识别.仿真结果表明,RTAC算法能够在低计算复杂度下实现对LOS传感器的正确识别,且具有更优异的目标定位性能.RTAC算法是适用于混合传播环境中LOS传感器识别的高效算法. 苏志刚 武瑞 郝敬堂关键词:无线传感器网络 无源定位 机载前视气象雷达地杂波仿真方法 被引量:4 2011年 精确计算机载雷达地杂波功率一般是对等距离—等多普勒单元网格求积分,但其面积单元复杂多样,计算非常复杂。文中在分析等距离等多普勒分布特点的基础上,提出一种仅沿距离积分的计算杂波功率的方法。利用该方法仿真机载前视气象雷达风切变模式下地杂波功率谱和回波信号,还分析杂波功率谱受载机速度、波束方位和俯仰等参数影响的变化规律,仿真分析结果与飞机实际测量数据相符。 秦娟 吴仁彪 苏志刚 卢晓光关键词:机载雷达 一种改进的基于SVM的SAR目标及阴影图像分割方法 2010年 提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)目标及阴影图像的改进分割方法。利用分类的思想对SAR图像进行分割,其中分类器是通过循环不断更新训练样本的方式完成训练,循环次数由计算相邻两次分割图像熵的差值来控制。用DARPA(defense advanced research project agency)和Sandia实验室提供的实测数据进行分割实验。结果表明,所提算法得到的分类器性能更加优越,同时能够减少初始分割中阈值的选取对分类器性能的影响,有效地提高了SAR目标及阴影图像的分割质量。 韩萍 张蕊 苏志刚 吴仁彪关键词:合成孔径雷达 图像分割 自动目标识别 支持向量机