胡洪 作品数:17 被引量:128 H指数:5 供职机构: 中国矿业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 江苏高校优势学科建设工程项目 更多>> 相关领域: 天文地球 矿业工程 自动化与计算机技术 更多>>
精密单点定位模糊度快速固定算法 被引量:4 2013年 精密单点定位非差模糊度解算和收敛时间是制约其应用和发展的主要因素。本文从基本观测模型出发,将消电离层模糊度分解为宽巷和窄巷分别固定,并对固定方法做了改进,削弱了初始历元相关性对收敛速度的影响;提出非差相位延迟估计(PDE)解算模型,在不利用区域或全球参考站的前提下解算卫星与接收机相位延迟。通过对中国6个IGS站数据处理结果显示,93%的模糊度可以在20 min内固定。固定后定位精度在E,N和U方向上分别提高了63%,53%和24%;定位精度可以达到毫米至厘米级。对于数据质量较好的站点(如上海站)平面精度可达3 mm,模糊度固定后精密单点定位有了很大提高。 胡洪 高井祥 亢瑞红 许长辉关键词:精密单点定位 相位延迟 不同模型下海潮负荷对高精度GPS测量的影响 被引量:4 2014年 以中国内陆和沿海IGS站为例,分别采用FES2004海潮模型、NA099b海潮模型以及不同的地球模型计算海潮负荷对测站位移和基线长度的影响。结果表明,海潮负荷对测站位移的影响可达cm级,主要体现在U方向,沿海地区约为内陆地区的3~4倍;不同海潮模型之间的差异在沿海地区达到mm级,而不同地球模型之间的差异很小,可以忽略;海潮对GPS基线长度的相对影响约为10~。海潮负荷对基线分量影响的规律和测站类似,大小在mm级,对天顶延迟测定的影响在沿海地区可达1cm。 方川 高井祥 王坚 胡洪关键词:海潮负荷 海潮模型 地球模型 天顶延迟 GNSS精密单点定位算法研究与实现 高精度GNSS单点定位是空间测量技术的热点,GNSS精密单点定位(PPP)数据处理模型的不断完善使其在测绘等各个领域得到广泛应用,但其周跳探测及修复和模糊度解算两大关键问题仍存在不足。本文研究GNSS PPP的周跳探测及... 胡洪关键词:周跳探测 模糊度解算 卡尔曼滤波 数据处理 文献传递 矿区高精度GPS网平差的质量控制方法研究 被引量:3 2012年 GPS定位技术现已成为建立矿区地表首级控制网的主要手段,而GPS网平差阶段的质量控制方法是影响整个矿区测量基准精度的重要因素,因而重点对受到粗差污染的矿区GPS网平差质量控制方法进行研究。针对传统抗差模型的缺点,在标准化残差构造的抗差模型基础上,对IGGⅢ权因子函数进行改进,并提出将迭代过程中的单位权中误差改为由中位函数计算,导出了相应的抗差迭代解式,给出了GPS网平差成果的检验方法。算例结果表明:该抗差模型能够有效抵御不同形式的粗差对平差结果的影响,为高精度矿区测量基准的建立提供了更为可靠的数据源。 王彬 高井祥 胡洪 周锋关键词:GPS网平差 中位数 Signal extraction for GPS deformation monitoring in mining survey 被引量:4 2014年 The basic signal model of deformation monitoring with GPS was introduced and the main problems of GPS deformation monitoring in mining area were discussed. For the problem of noise signal extraction in GPS deformation monitoring, the Kalman-EMD method was proposed to obtain the effective deformation signal. The reliability and effectiveness of the methodology were tested and verified by analog signal. The results of experiment in Mongolia show that the accuracy of the proposed GPS deformation monitoring model is equivalent to that of level method. 高井祥 胡洪 刘飞 李增科 姚一飞关键词:GPS EMD 精密单点定位的卡尔曼滤波新息与残差随机性对比 被引量:2 2011年 为了验证卡尔曼滤波新息和残差描述观测噪声的能力,根据精密单点定位载波相位和伪距观测值的先验方差,利用蒙特卡罗模拟等方差的随机噪声作为分析基准,研究描述信号随机性的平稳性、正态性、自相关性和功率谱指标。实验结果表明,新息只能正确描述伪距观测值噪声的随机性,残差能够同时描述载波相位和伪距观测值噪声的随机性。同时,两者描述伪距观测值噪声的能力相近。因此,不同精度观测值的精密单点定位应该以新息表示的残差为基础进行卡尔曼滤波模型的改进。 许长辉 胡洪关键词:精密单点定位 残差 随机性 Helmert定权在井下平面控制导线网平差中的应用 被引量:4 2010年 井下导线网平差过程中,权的选取对平差结果会造成一定影响。定权不合理会导致边角观测值改正数分配不合理,严重时会导致控制网变形扭曲,平差结果不能反映实际观测。Hlemert 验后方差估计采用最小二乘原理定权,为探讨应用验后方差估计来评定井下加测陀螺边的首级控制导线网权的选取问题,以山西平朔安家岭井工一矿进行实例分析,结果表明,利用Hlemert验后方差估计,可以很好地对整个井下控制网进行定权,提高井下控制导线点的点位精度,在实际生产中产生了很好的经济效益。 亢瑞红 郭广礼 胡洪关键词:迭代 基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法 被引量:3 2014年 数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。 亢瑞红 胡洪 甘梦仙关键词:ICP算法 三维激光扫描 数据采集 多元线性回归算法在井下三角高程测量中的应用研究 被引量:1 2011年 通过对井下三角高程测量的原理、误差来源及精度分析,指出钢尺量取仪器高和棱镜高的误差对三角高程测量结果的影响,提出一种利用多元线性回归减小该误差影响的算法,并通过实例对三角高程测量结果进行改正,验证该算法用于提高井下三角高程测量精度是可行的,并基本达到四等水准的要求。 王帅 高井祥 胡洪 刘超关键词:多元线性回归 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型 被引量:9 2014年 针对GPS/INS组合导航中INS动力学建模不准确的问题,提出了一种基于牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学多阶建模算法。首先,介绍了牛顿插值的计算方法;然后,利用其对惯性系统Gauss-Markov模型进行改进,实现了多阶建模;最后,给出了组合导航详细的动力学模型和观测模型。利用实测数据对算法进行验证,并通过对比不同阶数建模方法寻求牛顿插值的最优建模阶数。结果表明,相比于传统GaussMarkov过程,基于牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型能够有效提高组合导航位置精度和姿态精度。与此同时,实验分析表明,4阶牛顿插值建模在实现模型准确性的前提下,降低了模型的复杂性,为牛顿插值建模阶数选取提供了良好的借鉴。 李增科 高井祥 王坚 胡洪关键词:GPS 牛顿插值 动力学模型