胡友民
- 作品数：231 被引量：418H指数：13
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备
- 本实用新型公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装...
- 胡友民李争柱李延磊刘晓健李云童
- 丝杠驱动进给系统中支撑点径向刚度和阻尼的测量方法
- 本发明提供了一种机床丝杠驱动进给系统支撑点径向刚度和阻尼的测量方法，该方法针对丝杠驱动进给系统进行受力分析，运用振动力学、材料力学建立支撑点径向刚度和阻尼的辨识模型。通过测量丝杠上任意点振动幅值的模、简谐力的幅值和频率、...
- 胡峰金超吴波胡友民史铁林
- 一种电动钻具接头结构
- 本发明属于电动钻具领域，并公开了一种电动钻具接头结构，包括多根连接在一起的钻杆，每根钻杆均包括外壳、内杆、刮尘圈、空心金属O形环，内杆的一端设置有凹槽从而使此端形成母头，内杆的另一端设置为与所述母头相配的公头，公头的侧面...
- 胡友民徐超武敏建胡秀琨林宝泉
- 一种机械手搬运的柔性作业车间调度方法及设备
- 本发明属于车间作业调度相关技术领域，其公开了一种机械手搬运的柔性作业车间调度方法及设备，包括以下步骤：(1)采集车间信息；(2)将车间信息上传给柔性作业车间调度系统；(3)初始化机械手对每个工件的搬运时间和机械手的作用范...
- 胡友民王泽龙
- 一种油茶果预处理浮选机及方法
- 本发明属于食品加工设备领域，并具体公开了一种油茶果预处理浮选机及方法。该浮选机包括浮选机主体、溶液回收装置和循环配液装置，浮选机主体包括浮选槽，浮选槽两侧作为入料端和出料端，入料端开设有补液孔和回液孔，浮选槽底部为凹形结...
- 胡友民 胡秀琨黄帅 桑凯旋张晓宇 钟晓鸣
- 基于BA-PNN算法与数字孪生的车间扰动判定方法
- 2024年
- 随着科学技术的发展,生产安全和车间管理问题越来越受到重视。传统车间在管理上多依靠人工,使得车间扰动事件发现不及时,扰动认定不清楚,不利于迅速解决扰动事件和保障人员设备安全。为提高管理效率和保障安全,提出一种基于蝙蝠算法优化的概率神经网络(Bat Algorithm-Probabilistic Neural Network,BA-PNN)算法和数字孪生的车间扰动判定方法。首先通过传感器采集数据并对其进行分析和预处理;随后搭建传统概率神经网络(Probabilistic Neural Net-work,PNN)模型和以算法识别率为优化目标的BA-PNN扰动判定模型,并结合数字孪生技术将BA-PNN模型融入孪生平台;最后通过仿真与结果分析,对比优化前模型效果及孪生平台特点,该模型识别效果较之前显著提高,证明了方法的有效性。
- 张若语胡友民吴波杨晔秦峻峰
- 关键词：概率神经网络
- 一种重型数控装备测控传感网
- 本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟...
- 轩建平贾广飞吴波李斌刘红奇胡友民程瑶刘晓龙谢锋云
- 一种车间生产过程的可视化监测方法及系统
- 本发明公开了一种车间生产过程的可视化监测方法及系统，属于车间三维可视化技术领域；以岗位为核心，建立了用于描述岗位内各关键对象的动作、运动状态及动作和运动状态之间的转移过程的岗位行为模型，以及用于描述岗位要素及对应传送区的...
- 胡友民杨晔寇逸群秦峻峰
- 面向认知赋能的人机协作:进展、挑战和展望
- 2025年
- 在工业4.0向工业5.0的发展过程中,以人为本逐渐成为智能制造领域关注的焦点之一。当前的人机协作不仅强调要聚焦于技术的进步与效率的提升,更强调将人类的高阶认知思维与机器的计算能力相结合,实现认知赋能。基于此,梳理人机协作中认知赋能在交互感知、任务规划与执行、技能学习等关键领域的现有研究,揭示了多模态信息整合、任务推理、动态决策与技能知识表征的挑战。进一步,提出通过应用知识图谱构建的相关技术来支持人与其机器认知对齐的方法,以及通过应用知识图谱推理的相关技术来支持复杂环境下人机协作的任务优化和动态决策。在分析现有人机协作认知赋能研究局限性的基础上,展望未来智能制造环境下的深度认知协同的发展方向。
- 寇逸群杨晔刘颉胡友民李林俞百川徐家和胡中旭史铁林
- 关键词：人机协作知识图谱知识表示
- 基于PMAC的混联贴片机器人控制特性研究被引量：2
- 2011年
- 以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象,设计了一种基于多轴运动控制卡(PMAC)的运动控制系统,并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划,描述了其控制流程,最后通过样机进行了验证。使用结果表明,所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。
- 邢迟胡友民徐林森
- 关键词：控制特性运动学分析贴片
