肖广兵 作品数:127 被引量:93 H指数:4 供职机构: 南京林业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省高校自然科学研究项目 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 建筑科学 更多>>
一种车辆轨迹数据集的差分隐私发布技术 被引量:1 2020年 本文试图将差分隐私模型应用于车辆时空轨迹数据集,提出一种分而治之的差分隐私处理方法。用评价平均密度的方法,将原车辆轨迹数据集分为路网与非路网车辆轨迹数据集,并且用时空聚合的方法进行车辆轨迹数据预处理。最后,分别用前缀树模型处理路网车辆轨迹数据集,用K-means 聚类模型处理非路网车辆轨迹数据集。从而,达到发布净化数据集的目的。 凌虎 肖广兵关键词:数据预处理 数据发布 一种智能交通安全护栏 本实用新型公开了一种智能交通安全护栏,包括固定座,所述固定座的上端固定连接有支撑杆,所述支撑杆和另一支撑杆间设置有连接板,所述连接板的外侧依次固定连接有弹簧和减震板,所述减震板上开设有对称设置的凹槽,所述减震板内开设有等... 肖广兵 孙宁 陈勇 陈有超文献传递 基于温湿度的储油仓防火监测系统设计 被引量:3 2020年 本文设计了一种基于温湿度的储油仓防火监测系统。该系统主要由储油仓内环境监测系统、传感器管理系统、数据处理模块等组成,利用温湿度传感器完成数据的收集与更新。该系统实现了根据储油仓内温湿度控制仓库的通风管理并拥有自动预警的功能,提高储油仓库防火防爆的能力,保障储油仓库的安全性。。该系统具有操作简单,功能全面等特点,能够提高储油仓库管理的效率和仓库的安全性。 陆柯伟 肖广兵 张涌关键词:温湿度 防火防爆 基于Raspberry Pi的潮汐车道智能调节系统 2020年 本文设计了一套基于Raspberry Pi的潮汐车道智能调节系统。由车流量监测模块、环境感知模块、供电模块、处理控制模块、机械运动模块、无线通讯模块、警示预告模块等模块组成,针对传统潮汐车道固定的车道变更时间节点与使用时段、人工搬挪隔离栅栏严重制约潮汐车道使用效率与安全保障的问题,通过硬件模块监测车辆行驶与道路交通量信息,实现潮汐车道适时自动调节与换道自动告警,进而提高潮汐车道的使用效率与安全保障。 李子博 肖广兵关键词:智能调节 基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口智能车辆调度研究 被引量:14 2022年 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长、通行效率低等问题,提出了一种基于增强型Dijkstra算法的优化调度方案。以智能车辆为研究对象,在将交叉路口网格化的基础上,综合考虑车辆在每个网格中的方向权值、安全权值和优先级权值,制定了动态网格权值赋值原则,进而搜索通行时间最短的路径。相比Dijkstra算法,提出的增强型Dijkstra算法实现了智能车辆在动态网格权值下最短路径的全局搜索,可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明,增强型Dijkstra算法不仅能够保持较低的冲突次数,还能有效减少车辆总通行时间。在100 m×100 m的双向六车道的交叉路口环境下,车辆平均停车延误减少1.5 s,冲突率下降13%。 孙宁 吴伟豪 赵风财 肖广兵关键词:DIJKSTRA算法 交叉路口 动态权值 基于协同交互的车载定位系统 被引量:1 2020年 本文设计了基于协同交互的车载定位系统,主要包括车辆定位系统、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GSM通信模块等。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)实现协同交互,实现了在全球定位系统(Global Position System,GPS)信号缺失时为智能车辆提供高精度定位服务,并实时监控道路拥堵情况。系统提供的定位服务精度高,实时性强,能够有效的保障智能出行的安全性。 王蓝仪 刘欣雨 肖广兵关键词:协同交互 一种基于SURF算法的车载图像配准方法 本发明公开了一种基于SURF算法的车载图像配准方法,包括:采用SURF算法提取待匹配两幅图像中的特征点;使用SCF算法对参考图像中的特征描述符进行子空间划分并且使用聚类方法对每个子空间进行聚类,每个参考特征点在各个子空间... 肖广兵 冀风州 孙宁 张涌一种基于全景视图的智能物流机器人设计 被引量:1 2023年 2021年12月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人,主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知,指导机器人的运动控制,克服了使用单目摄像头进行环境感知,导致获取周边环境信息缺失,而造成控制策略出错的缺点。 冀风州 肖广兵关键词:智慧物流 基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法 本发明提出了网络负载均衡度达到0.8以上的基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法,其是将一个车队各车辆首尾对应相连,形成一个封闭虚拟逻辑环;将车队沿着虚拟逻辑环分割成若干个相互交叠的博弈小组,每个博弈小组包含三个车辆,按... 肖广兵 刘欣雨 孙宁 马浩 吕立亚 张涌文献传递 一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆 本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括:获取本车的合作感知消息;检查合作感知消息的丢包情况,获取合作感知消息中丢包消息的地址;根据合作感知消息中丢包消息的地址,建立包含丢包重传请求序列... 肖广兵 孙宁 陈勇 万亦强 吕立亚 羊玢