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耿金库

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇主从式
  • 1篇主从式系统
  • 1篇总线
  • 1篇总线控制
  • 1篇总线控制系统
  • 1篇足球机器人
  • 1篇线控制
  • 1篇线控制系统
  • 1篇线制
  • 1篇协调控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇检测台

机构

  • 2篇长春工业大学

作者

  • 2篇耿金库
  • 1篇孙云秀
  • 1篇吴旭志

传媒

  • 1篇长春大学学报

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一线制汽车控制器产品检测台的研制
一线制汽车控制器属于车身总线控制系统，由一汽富奥汽车有限公司自主研发。该控制器系统分为主发射控制器单元、单发射控制器单元和接收控制器单元，其最主要的特点是所有的控制器单元都挂接在同一根信号线上，主发射控制器单元对系统内多...
耿金库
关键词：主从式系统总线控制系统
文献传递
基于模糊控制的足球机器人同步协调控制研究被引量：3
2005年
在比赛中,足球机器人一直处于高速运动状态,因而对其运动协调性和响应的快速性要求较高。为此,本文分析了影响足球机器人运动协调性差的原因,针对其运动的特点,提出了利用模糊系统调节PID控制器的增益的方法。实验表明,本方法在改善足球机器人动态协调性方面还是可行的。
孙云秀吴旭志耿金库
关键词：足球机器人协调控制模糊控制
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共1页<1>
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