翟晓军
- 作品数：5 被引量：41H指数：2
- 供职机构：东南大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究
- 超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输...
- 翟晓军
- 关键词：超声波电机机械臂单片机驱动控制系统
- 文献传递
- 基于DSP的超声波电机控制系统被引量：32
- 2004年
- 超声波电机是一种新型的电机,其控制和驱动方法有别于传统的电磁电机。本文主要介绍了课题组所研制的一种基于DSP的超声波电机的控制系统,对系统的硬件及软件的实现技术做了分析。测试结果表明控制系统的性能稳定,控制方法可行。
- 金龙褚国伟王心坚翟晓军顾菊萍胡敏强
- 关键词：超声波电机DSPCPLD振荡器
- 采用P调节的超声波电机快速定位系统
- 超声波电机作为新型电机,有许多电磁电机所没有的卓越特性,可以用于很多特殊的场合。超声波电机虽然结构简单,但是其运行机理比较复杂,到目前为止还没有完全建立精确的数学模型。因此,超声波电机的控制要比传统的电磁电机控制复杂。本...
- 陈慧翟晓军金龙
- 关键词：超声波电机定位控制
- 文献传递
- 超声波电机驱动的二自由度机械臂定位控制系统
- 机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在机器人关节的运动控制中有着传统电磁电机无法比拟的优势.本文利用超声波电机,设计了一种二自由度机械臂...
- 陈慧翟晓军徐志科金龙
- 关键词：超声波电机机械臂定位控制
- 文献传递
- 基于单片机的超声波电机驱动控制系统被引量：10
- 2004年
- 介绍了一种基于单片机的超声波电机驱动控制系统。分析了孤极信号反馈对电机转速以及对负载与转速关系的影响。结果证明加孤极信号反馈后,能有效地减小因电机温度改变而导致的转速偏差。并进一步讨论了孤极信号反馈对因负载变化导致的转速改变的补偿作用。
- 翟晓军胡敏强曹胜华金龙施一峰
- 关键词：超声波电机驱动控制系统电机转速单片机
