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田英明
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
黑龙江大学
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发文基金:
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
田行伟
黑龙江大学自动化系
石莹
黑龙江大学自动化系
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作者
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田英明
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田行伟
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黑龙江大学工...
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1篇
2012
1篇
2011
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一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器
2011年
研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性。
石莹
田英明
田行伟
关键词:
非线性广义系统
状态估计
奇异值分解
KALMAN滤波
一类非线性广义系统的状态估值器
近年来,随着现代控制技术的快速发展,控制领域工程项目的复杂度越来越高,由于在实际系统中总是存在各种非线性因素,用单一的线性系统或广义系统通常不能准确的描述系统,为了建立更加准确的描述控制系统模型,采用新方法对控制系统进行...
田英明
关键词:
非线性广义系统
奇异值分解
粒子滤波
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