田睿
- 作品数：39 被引量：61H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信核科学技术一般工业技术更多>>
- 视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架被引量：11
- 2015年
- 针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特点,基于人眼分布结构建立目标表观模型来提高跟踪系统抵抗局部遮挡的能力;然后,建立基于自适应目标运动的系统动态模型,提高跟踪算法对快速机动目标的鲁棒性;最后,采用实时更新的系统观测模型,有效避免目标在遇到遮挡、光照变化、剧烈变形等情况下发生的跟踪漂移现象。实验结果表明,本文算法的正确跟踪率可达98%;平均跟踪误差小于6个像元。实验证明本文算法在保证系统跟踪精度要求的同时,具有计算量小、抗干扰能力强等特点。
- 李静宇刘艳滢田睿王延杰姜瑞凯
- 关键词：视频监控目标跟踪
- 一种用于高速电子消旋的半实物仿真装置
- 本发明涉及一种用于高速电子消旋的半实物仿真装置，包括固定支架、弹体安装平台、调试设备、目标安装平、旋转平台、可调平支架、第一立方镜和第二立方镜，固定支架用于将弹体安装平台固定在装配平台上，可调平支用于调平旋转平台及调节弹...
- 孙海超田睿丁南南刘浩
- 空间机器人双目视觉测量系统精度分析被引量：1
- 2017年
- 鉴于现有的精度分析方法多为针对相机参数对精度影响的定性分析而缺少针对特定系统的量化分析模型,建立了双目测量系统数学模型,推导出相机参数、摆放角度、摆放基线、加工装调精度与系统精度之间的解析关系。利用该解析关系可以根据系统的精度要求,确定相机的参数、光学系统的安装精度、加工精度等参数,从而实现了可量化的系统设计,同时给出了完整的示例计算。
- 邸男田睿
- 关键词：误差分析
- 基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法
- 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法，首先将合作标志器设置在目标物体上，确定目标物体上的特征点；获取目标物体在两个连续时刻下的特征点坐标组，进而计算出特征点变化速度；继续获取目标...
- 任宏孙海江王嘉成王佳松田睿
- 基于SPI读取外部芯片的系统
- 本发明涉及电子学技术领域，尤其涉及一种基于SPI读取外部芯片的系统，包括集成在FPGA上的参数配置模块、外部时钟输入模块、外部参数输入模块和SPI信号生成模块；其中，参数配置模块和外部时钟输入模块、外部参数输入模块根据外...
- 丁南南陈典兵田睿姜瑞凯彭东旭
- 基于直方图均衡化的自动白平衡算法及其FPGA实现被引量：7
- 2015年
- 为了解决传统自动白平衡算法场景适应性差、色彩校正不准确、硬件实现实时性差等特点,本文提出了一种基于直方图均衡化的自动白平衡算法,并利用FPGA实现了图像的实时自动白平衡.首先对RGB图像进行直方图均衡化并转化为YCbCr图像,然后按照改进的约束条件进行白点检测,最后利用选取白点对应在原RGB图像的像素值进行色彩校正.本文算法通过直方图均衡将不同的场景下的图像统一到相近的色彩分布,改进白点检测的约束条件等方法,提高了算法在不同场景下的适应性.在与传统算法的实验对比中,不论是客观评价还是主观评价,白平衡的效果都要优于其他算法.说明本文中的算法能够有效地进行自动白平衡,并且场景适应性好、实现简单、具有良好的应用前景.
- 孙海超田睿丁南南姚志军樊博
- 关键词：自动白平衡直方图均衡化FPGA
- 高精度三维点云测量系统及测量方法
- 本发明涉及一种高精度三维点云测量系统，涉及计算机视觉技术应用技术领域，解决现有视觉测量设备抵抗复杂光照能力较弱，识别目标单一，测量精度较低的问题。该测量系统包括依次相连的：前端图像检测设备、综合控制器和上位机；前端图像检...
- 刘浩孙海超 任宏 姜金辰刘艳滢田睿
- 基于FPGA的大面阵帧转移型CCD驱动电路的设计
- ATMEL公司生产TH7888A是一款帧转移型的大面阵双输出通道CCD。
本文主要介绍使用此款CCD作为传感器的数字摄像机的电路设计。文中利用大规模集成电路FPGA和CCD信号处理器AD9995产生了CCD的驱...
- 田睿陈春宁
- 关键词：FPGA非均匀性校正
- 结合归一化差分高斯特征的图像匹配技术研究被引量：21
- 2014年
- 图像匹配技术是目前国际上航空摄影测量、光学和雷达跟踪、飞行器巡航制导、导弹投射系统的末制导寻的等领域发展迅速前沿、尖端技术之一。近年来,SIFT算法以其优秀的匹配性能在图像匹配领域受到广泛的关注。鉴于传统SIFT及改进算法计算复杂,难于实际应用的问题,提出结合归一化差分高斯特征的图像自动匹配技术,提取对于复杂影响鲁棒的归一化差分高斯特征,通过在特征点处建立主方向趋势特征向量,减少传统特征向量的冗余,解决不同条件下获取的目标或场景的图像匹配问题.大量实验表明,本匹配算法能够适应图像的旋转、缩放、平移等变化,并且对于噪声、光照变化影响鲁棒;同时计算速度快,具有较好的工程实用价值。
- 邸男李桂菊陈春宁田睿
- 关键词：SIFT图像匹配
- 一种用于FPGA器件的SDI图像时序生成装置
- 本发明涉及一种用于FPGA器件的SDI图像时序生成装置，其中控制模块接收并解析输入的外部参数，决定当前生成的HSYNC、VSYNC和DE信号的时序信息，将时序信息依次分别发送至行计数模块、帧计数模块和有效信号计数模块，各...
- 丁南南陈典兵田睿陈璐姜瑞凯彭东旭
