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王鹏程
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
矿业工程
环境科学与工程
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
程德强
中国矿业大学
杨豪
中国矿业大学化工学院
吴开波
中国矿业大学化工学院
周晨
中国矿业大学
刘海
中国矿业大学
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中国矿业大学
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王鹏程
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程德强
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周晨
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1篇
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基于卷积神经网络的驾驶员两点预瞄识别方法
本发明属于目标检测领域,具体地说,为一种基于卷积神经网络的驾驶员两点预瞄识别方法,包括如下步骤:数据集构建、模型搭建、特征提取、模型训练和检测阶段;本发明为保证样本多样性,从多个自动驾驶数据集采集样本,重新定义标签;为融...
程德强
王鹏程
徐飞翔
寇旗旗
李爽
陈亮亮
韩成功
一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法
本发明属于车辆动力学控制技术领域,尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法,以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征,基于深度卷积神经网络决策模型,输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重;基于所获得...
周晨
徐飞翔
程德强
刘海
缪燕子
寇旗旗
冯仕咏
王衍辰
王鹏程
浅谈细煤离心机的现状
被引量:1
2012年
文章介绍了细煤离心机的结构原理及使用效果,分析了细煤离心机应用范围、条件及应用前景。
杨豪
吴开波
王鹏程
一种基于信息共享的无人矿卡目标识别方法
本发明公开一种基于信息共享的无人矿卡目标识别方法,包括数据集采集与处理、智能识别模型搭建、图片特征信息提取、信息共享模型训练和检测步骤,本发明从真实煤矿作业场景采集样本,结合The AutoMine dataset露天煤...
徐飞翔
王鹏程
程德强
周晨
寇旗旗
安伟光
朱地龙
基于卷积神经网络的驾驶员两点预瞄识别方法
本发明属于目标检测领域,具体地说,为一种基于卷积神经网络的驾驶员两点预瞄识别方法,包括如下步骤:数据集构建、模型搭建、特征提取、模型训练和检测阶段;本发明为保证样本多样性,从多个自动驾驶数据集采集样本,重新定义标签;为融...
程德强
王鹏程
徐飞翔
寇旗旗
李爽
陈亮亮
韩成功
一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法
本发明属于车辆动力学控制技术领域,尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法,以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征,基于深度卷积神经网络决策模型,输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重;基于所获得...
周晨
徐飞翔
程德强
刘海
缪燕子
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