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王霞

作品数：22 被引量：8H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 17篇飞行
  • 17篇飞行器
  • 10篇飞行器控制
  • 9篇鲁棒
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇控制方法
  • 7篇神经网络控制
  • 7篇网络控制
  • 6篇神经网络控制...
  • 5篇通道模型
  • 5篇非最小相位
  • 4篇弹性飞行器
  • 4篇摄动
  • 4篇气动
  • 4篇气动参数
  • 4篇重定义
  • 4篇自适应
  • 4篇鲁棒设计
  • 4篇跟踪误差

机构

  • 22篇西北工业大学

作者

  • 22篇王霞
  • 18篇许斌
  • 4篇蔡华
  • 4篇杨林
  • 4篇张君
  • 4篇肖勇
  • 1篇胡丹
  • 1篇袁源

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2002
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于干扰观测的弹性飞行器奇异摄动复合学习控制方法
本发明涉及一种基于干扰观测的弹性飞行器奇异摄动复合学习控制方法，该方法首先对弹性飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和姿态子系统；针对速度子系统采用PID控制，针对姿态子系统利用奇异摄动理论对其进行分析，实现刚柔模态解耦和...
许斌王霞梁捷袁源
文献传递
基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法
本发明涉及一种基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用PID控制，针对高度子系统采用反步法控制。对高度子系统，基于输出重定义使不稳定的内动态...
许斌王霞杨林肖勇张君蔡华
文献传递
一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法
本发明涉及一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对高度子系统采用滑模控制，针对速度子系统采用PID控制。对高度子系统，基于输出重定义方法使不稳定的内动态变为渐进...
许斌王霞杨林肖勇张君蔡华
文献传递
基于神经网络的非线性系统传感器故障诊断研究
该文主要研究了基于神经网络的传感器故障诊断方法.文中对故障诊断技术进行了综述，介绍了控制系统中故障诊断的含义、内容和任务，阐明了神经网络技术运用于故障诊断领域在整个故障诊断技术中的地位.简要介绍了神经网络技术基础和反向传...
王霞
关键词：非线性系统神经网络BP神经观测器传感器鲁棒性
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基于奇异摄动策略的弹性飞行器全局鲁棒智能控制方法
本发明涉及一种基于奇异摄动策略的弹性飞行器全局鲁棒智能控制方法，该方法基于奇异摄动理论分析飞行器弹性体动力学模型，对刚柔模态进行解耦，实现快慢时标分离。针对弹性快变子系统，设计滑模控制器；针对姿态慢变子系统，基于切换机制...
许斌王霞
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考虑气动伺服弹性的飞行器鲁棒自适应控制方法
本发明涉及一种考虑气动伺服弹性的飞行器鲁棒自适应控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决飞行器表现出的气动伺服弹性和气动参数不确定问题。该方法利用传感器测量信号和加权最小二乘法对弹性频率进行在线辨识，并将所辨识频率作为陷波...
许斌王霞都岩巍
一种吡喃并[3,2-b]吲哚-2-酮类化合物的合成方法
本发明公开了一种吡喃并[3,2‑b]吲哚‑2‑酮类化合物的合成方法，包括以下步骤：氮气氛围下，将N‑对甲苯磺酰基吲哚‑3‑酮衍生物、取代苯丙炔醛、氮杂环卡宾盐、氧化剂、碱及有机溶剂混合，搅拌均匀得到混合体系；混合体系于2...
鲁神赐王霞刘世飞张司辰蒋建锋胡丹范子翔
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考虑控制死区的弹性飞行器智能控制方法
本发明涉及一种考虑控制死区的弹性飞行器智能控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决弹性体飞行器表现出的弹性振动和死区输入问题。该方法考虑刚弹模态之间的不同时标特性，采用奇异摄动理论将刚弹耦合模型转化为刚体慢变子系统和弹性快...
许斌王霞都岩巍
基于复合智能学习的变体飞行器控制方法
本发明涉及一种基于复合智能学习的变体飞行器控制方法，该方法将变体飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用动态逆控制，针对高度子系统采用反步法控制。利用神经网络对未知非线性函数进行估计，设计平行估...
许斌王霞
基于切换机制的飞行器全局有限时间神经网络控制方法
本发明涉及一种基于切换机制的飞行器全局有限时间神经网络控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决飞行器全局神经网络控制问题。该方法首先将飞行器纵向模型解耦为高度子系统和速度子系统，针对高度子系统采用反步法控制，针对速度子系统...
许斌王霞
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