王磊
- 作品数：194 被引量：309H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理电气工程更多>>
- 一种煤层气物理增透化学驱替联合控制方法及增透系统
- 本发明提出了一种煤层气物理增透化学驱替联合控制方法及增透系统，所述的方法包括如下步骤：S1、在增透钻孔中用物理增透方法致裂煤层、并实时检测经煤层裂隙排至抽采钻孔中的甲烷含量，当甲烷含量低于阈值时，执行步骤S2；S2、密封...
- 王磊刘鹏聂百胜涂庆毅柳先锋朱传奇赵政舵何珩溢赵渝龙鲍广杰陈楠
- 一种用于机械储能系统的控制方法
- 本发明公开了一种用于机械储能系统的控制方法，步骤如下：1)将一个飞轮储能单元与一台风力发电机并联，或与其他多个飞轮储能单元一起组成飞轮储能矩阵；2)转子位置传感器采集飞轮电机的转速；电流传感器采集直流母线电流信号；3)计...
- 王磊宋永端杜晓强陈柳王玉兴
- 文献传递
- 废水生物脱氮过程的滴定测量
- 2013年
- 过程监测是生物脱氮工艺精细化优化控制的基础。基于pH值变化的滴定测量是一种新的测量技术,可用于废水生物脱氮过程的底物浓度计算、动力学参数估计、过程控制及毒性测试等方面。目前已开发出几种滴定测量仪,这些仪器已被应用到生物脱氮过程的研究中。现场仪器开发和各种影响因素下生物脱氮过程的质子变化响应规律是未来滴定测量应用研究的重要内容。
- 王磊陈俊华卢培利石全成张欣
- 关键词：废水生物脱氮PH值
- 工业机器人动力学参数辨识方法
- 本发明工业机器人动力学参数辨识方法，包括通过牛顿‑欧拉法建立工业机器人动力学模型，设计指导工业机器人运动的激励轨迹，基于差分进化算法优化激励轨迹，对工业机器人的输入数据和输出数据进行采样，并通过多周期采样再平均的方法优化...
- 王磊陈家伟尹锐滕洲李子龙余知朋
- 隧道穿越古滑坡体稳定性研究
- 随着我国高速公路建设的大力进行，新建隧道不可避免的会穿越古滑坡体，基于此种情况，稳定性的内涵同时包含隧洞人工建造物的稳定性与隧道围岩及所处山体或坡体的稳定性，是一个整体稳定性的概念。分析其稳定性对保障隧道及边坡安全有着非...
- 王磊
- 关键词：隧道穿越稳定性数值模拟
- 文献传递
- 汞矿区周边土壤和溪流底泥对汞的吸附解吸特征被引量：8
- 2017年
- 为充分认识汞在土壤和底泥中的吸附解吸特征,采取恒温水平振荡法对汞矿区周边未污染土壤和溪流底泥进行了Hg^(2+)的吸附解吸实验并用吸附等温方程和动力学方程对吸附过程进行了拟合对比。结果表明,土壤和底泥对Hg^(2+)的吸附过程类似,在中性条件下,其饱和吸附量分别为1 848.77 mg·kg^(-1)、941.25 mg·kg^(-1)在过酸或者过碱的条件下,均不利于土壤和底泥对Hg(Ⅱ)的吸附;在初始5 min内,土壤和底泥对Hg^(2+)的吸附量分别达到了饱和吸附量的72.64%、62.68%,200 min内基本达到吸附饱和;Hg^(2+)在土壤和底泥中的吸附量越大,其解吸量也越大,土壤对Hg^(2+)的吸附量及量成正比例关系,且Hg^(2+)一旦进入土壤或底泥,则很难再被解吸出来,土壤和底泥的最大解吸率分别为0.92%、1.32%。Langmuir、Freundlich和TemKin 3种曲线均能较好地拟合土壤和底泥二者对Hg^(2+)的等温吸附过程,但Langmuir的拟合度更高,显著水平分别达到了0.997 6,0.995 9;Elovich、双常数方程均能较好地拟合土壤和底泥对Hg^(2+)的吸附动力学过程,Eovich方程更适合拟合土壤对Hg^(2+)的吸附动力学,双常数方程更适合底泥的动力学拟合,显著水平分别达到0.935 0、0.919 9。
- 陈绍杨王里奥王惠俊史晓娟赵学王磊
- 关键词：汞底泥吸附解吸
- 一种适用于微电网系统的分布式精确无功功率分配方法
- 本发明公开了一种适用于微电网系统的分布式精确无功功率分配方法，该方法在分布式发电单元主控制器的传统虚拟阻抗方法上引入第二层补偿函数和通讯层，使各分布式发电单元的虚拟阻抗按无功功率需求进行调节，实现微电网各分布式发电单元间...
- 陈家伟侯帅丞方觅王磊
- 文献传递
- 一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法
- 本发明公开了一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法，其包括1)建立受控自动驾驶车辆的路径跟踪模型，2)引入如下广义嵌套指数函数作为跟踪时变速率函数，3)引入速率函数到控制设计中，进行误差状态转换并定义误差函数，4)设计控制器...
- 王磊陈家伟凌静叶心
- 一种应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法
- 本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h<Sub>1</Sub>和h<Sub>2</S...
- 王磊季龙阁凌静阳鹏王舰叶心
- 适用于可带非线性负载的单相逆变器控制方法及控制数字化的方法
- 本发明公开了一种适用于可带非线性负载的单相逆变器控制方法及控制数字化的方法，其通过使用滤波后的带限幅的电容电流作电流内环反馈，可以快速控制电容电流，并且由于电容电流的微分作用，可以提前矫正输出电压，使逆变器有更好的带负载...
- 陈家伟王磊胡洲涛侯帅丞贾广宇赵丹
