王珏
- 作品数：53 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京师范大学泰州学院更多>>
- 发文基金：宿迁学院科研基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学文学更多>>
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律...
- 朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
- 基于磁传感的便携式液体流量检测装置
- 本发明公开了基于磁传感的便携式液体流量检测装置，包括套接硬管、套接头、流量测试轮、传感检测装置和紧固机构，流量测试轮固定设置在套接硬管内，流量测试轮与套接硬管内壁无间隙贴合且可自由相对滑动，套接头连接在套接硬管的顶端，传...
- 窦爱玉王珏
- Linux在S3C2410上移植的关键问题研究
- 2014年
- ARM微处理器与Linux的结合逐渐在嵌入式领域得到了广泛应用。文中描述了将Linux移植到基于ARM S3C2410微处理器的目标板上的方法与技巧,介绍了一套实用的针对表决器系统嵌入式平台的Linux移植方法,包括交叉编译环境的创建,Bootloader的编译,Linux内核的修改、配置和编译,Cramfs文件系统的制作等。移植后的Linux内核大小可以控制在700kB以下,既保留了很好的稳定性、安全性,又成功得到了"瘦身",减小了嵌入式平台上应用软件的开发难度,大大降低了嵌入式系统的开发成本。
- 慈文彦王珏窦爱玉刘祎
- 关键词：LINUXARM表决器
- 双PWM三电平变频器的一体化研究
- 2018年
- 由P W M整流器和P W M逆变器组成的变频器称之为双P W M变频器或AFE(Active Front End),可实现能量双向流动,能够提高电能的利用率,把由电动机产生的再生能源回馈到交流电网,并且能提高装置的功率因数,主动地消除变频装置对电网的谐波污染。
- 王珏
- 关键词：三电平变频器双PWM交流电网变频装置再生能源功率因数
- 一种电磁脱离装置
- 本发明公开了一种电磁脱离装置，包括锁套管体和连接轴头，锁套管体的两端分别设置有螺旋盘体和轴头锁定盘，锁套管体的管壁上安装有角度支撑组件，连接轴头的端部连接轴头锁定盘，连接轴头的轴身上套装有等轴弹簧，轴头锁定盘上设置有径向...
- 窦爱玉王珏朱明祥袁丽丽
- 文献传递
- 一种改进的虚拟磁链定向三相PWM整流器的研究
- 2019年
- 本文介绍了一种改进的基于虚拟磁链定向三相PWM整流器。提出了一种没有直流偏移的虚拟磁链定向观测器,并将其与传统的虚拟磁链定向观测器作了比较,得出其响应的稳定性、准确性和快速性。最后在Matlab/Simulink中搭建了改进的三相PWM整流器的仿真,并将仿真与dSPACE实验平台连接观察并分析,验证了所提出的基于虚拟磁链定向三相PWM整流器的可行性。
- 王珏窦爱玉慈文彦
- 关键词：PWM整流器
- 一种齿轮巡检机器人系统全局非奇异终端滑模控制方法
- 一种齿轮巡检机器人系统全局非奇异终端滑模控制方法，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建目标轨迹与实际运动轨迹的跟踪误差方程；在此基础上，引入输出跟踪误差比例项、输出跟踪误差积分非奇异终端项、输出跟踪误差初始项...
- 孙红艳朱明祥袁丽丽王珏王钰鲍甜恬
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法
- 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律...
- 朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
- 一种无锡丝焊接的高效便易电烙铁
- 本实用新型公开了一种无锡丝焊接的高效便易电烙铁，包括手柄、连接部、加热部、按压把手和存锡室，存锡室固定在连接部的侧壁上，按压把手固定在手柄上，在按压把手的下端设置有插入到连接部的插孔内的调节挡板，在存锡室下端的稳固块与调...
- 窦爱玉袁丽丽王珏
- 一种电磁学实验用高斯计的稳固装置
- 本实用新型公开了一种电磁学实验用高斯计的稳固装置，包括位移底架，两条平衡滑轨，传动丝杆，步进电机，水平滑台与稳固转台，两条平衡滑轨互相平行且均固定设置在位移底架的上表面，水平滑台可滑动地连接在两条平衡滑轨的上方，传动丝杆...
- 窦爱玉王珏
- 文献传递
