王珏
- 作品数:136 被引量:75H指数:5
- 供职机构:中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
- 发文基金:国家重大科学仪器设备开发专项中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种Stewart运动台的作动器位移解算方法
- 本发明公开了一种Stewart运动台的作动器位移解算方法,包括以下步骤:测量带连杆的异形Stewart六自由度运动台的台面参数;计算零位时台面距底座高度;计算台面球铰和底座作动器固定点初始坐标;计算六自由度运动时台面球铰...
- 郑敏邓婷吴文杰陈果李晓琳张平王珏
- 适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件及其控制方法
- 本发明公开了一种适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件及其控制方法,开关组件包括固态继电器Ⅰ、固态继电器Ⅱ、固态继电器Ⅲ、光耦、DC/DC、CPLD;开关组件的控制方法,包括上电方法和断电方法;本申请通过脉冲发射装置发出...
- 周继昆张荣王珏黄海莹张志旭张平苏秀红甄文强
- 文献传递
- 精密离心机测控与加速度计标校自动化系统设计
- 2016年
- 惯导加速度计在精密离心机上的标校试验,涉及精密离心机动态半径和静态半径精密测量、转速精确测控以及被校加速度计信号的正确采集与实时传输等,需严格控制各类测控仪器的动作时序逻辑实现精密离心机测控与加速度计标校试验的自动化操作;介绍一种精密离心机测控与加速度计标校试验自动化系统设计,硬件上基于LAN总线组网集成精密离心机各类测控仪器,构建分布式测控系统,并应用外部光栅编码器脉冲信号作为触发信号控制测控仪器的硬件同步时序逻辑;软件上应用共享变量技术实现各类测控参数的有序传输,针对动态波形类大数据测试信号的共享变量传输可靠性差问题,提出一种基于文件动态拷贝的网络数据传输方案,设计严格的共享变量传输逻辑机制,实现了各类测控参数正确有序采集与传输;应用试验表明,设计的测控与加速度标校试验自动化系统满足加速度计在精密离心机上的标校自动化应用需求,显著提高了加速度计标校试验效率。
- 张荣王珏宁菲周继昆凌明祥白俊林
- 关键词:精密离心机加速度计共享变量
- 一种电磁式自动平衡头作动平稳程度评价方法
- 本发明公开了一种电磁式自动平衡头作动平稳程度评价方法,该方法以一个转动步距内的驱动力矩随配重盘转动角度的变化曲线为评价工具,从变化曲线和驱动力矩零线的关系、拐点的位置信息入手,判定电磁式自动平衡头作动过程的平稳程度,此种...
- 王仁超胡勇李晓琳王珏李明海
- 两点法轴承窜动误差测量与分离装置
- 本实用新型公开了一种两点法轴承窜动误差测量与分离装置,包括两个电容测微仪、光栅和数据采集卡,并将电容测微仪和光栅安装至轴承上,通过采集卡对轴承的运动信息进行采集,最后再通过数据预处理和FFT频域法进行误差分离得到纯轴向窜...
- 周继昆张荣张毅黎启胜李明海王珏凌明祥
- 文献传递
- 电磁式自动平衡头驱动方法
- 本发明公开了电磁式自动平衡头驱动方法,自动平衡头采用变化的电流进行驱动,且采用正负交替的电流形式;正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反;正向电流和负向电流的持续时间相同,上升沿与下降沿时间也相同;整个驱动电流没有断...
- 王仁超米晓兵李明海王珏王宇飞
- 一种离心机三向振动台
- 本发明公开了一种离心机三向振动台,包括控制单元、作动单元;作动单元安装在离心机的吊篮单元内;作动单元包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块、水平Y向激振力的Y向作动器模块、竖直Z向激振力的Z向作动器模块;X向作动器模...
- 王珏张平严侠宋琼黎启胜刘伟郑敏李晓琳胡勇
- 基于滑台的宽频带双台并推试验系统
- 本发明公开了一种基于滑台的宽频带双台并推试验系统,两套振动功放分别与第一振动台和第二振动台电连接,滑台设置在第一振动台和第二振动台之间且与第一振动台和第二振动台固定连接,滑台上可转动地连接有滑板,第一振动台动圈与滑板固支...
- 朱学旺王东升王宇飞胡勇张志旭屈冰冰汪沂萍王珏李思忠毛勇建张思箭李晓琳张平王玉碧
- 精密离心机动态俯仰失准角的定位测量技术研究被引量:4
- 2015年
- 精密离心机动态俯仰失准角是影响精密离心机输出加速度精度的一个重要分量,必须进行精确测量,并将其作为影响因子补偿到精密离心机加速度输出模型中,使精密离心机输出高精度的加速度信号;文章介绍利用一只电容测微仪和外基准测量精密离心机动态俯仰失准角的方法,通过在精密离心机转盘上挖两个定位槽,采用定位测量法测量定位槽之间的部分相对于地球表面的俯仰失准角,并利用高低G值下的点对点测量值相减消除被测表面的形状误差,得到精确的俯仰失准角测试信号;对定位测量法的原理进行了介绍和论证,并开展了测试试验验证,证明该测量方法是可行的。
- 张荣王珏周继昆凌明祥张毅宁菲
- 关键词:精密离心机
- 一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法及控制装置
- 本发明公开了一种适用于摇摆试验台的多功能控制装置,包括上位机、下位机、控制传感器和摇摆试验台的伺服控制系统,所述上位机和所述下位机通过以太网连接,所述控制传感器和所述伺服控制系统均通过电连接与所述下位机连接,所述倾角传感...
- 李晓琳严侠王珏李思忠王宇飞师伟鹏