王海斌
- 作品数：17 被引量：166H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：水利工程理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 优化小波神经元的辨识算法被引量：15
- 1999年
- 以小波理论为基础，讨论了小波径基函数网络非线性辨识的基本原理，并提出从全部小波基中选出对辨识最起作用的一部分小波基的正交优化方法，以解决小波神经网络隐层神经元数量过多的问题。用推广 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波方法训练小波网络，大大加快了它的收敛速度。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 王海斌黄显林王永富胡恒章
- 关键词：小波变换小波神经网络非线性系统系统辨识
- 空间飞行器的非线性变结构控制被引量：9
- 1998年
- 首先给出了一种空间飞行器的非线性动力学模型，通过变换可以把它分解成若干个子系统，然后对每个子系统进行分散变结构控制，从而有效地解决了空间飞行器的非线性控制问题．仿真结果表明，该方法对于具有参数不确定性的非线性系统可以获得非常理想的结果．而且控制算法简单，易于实现。
- 黄显林王海斌尹航胡恒章
- 关键词：空间飞行器非线性系统变结构控制非线性控制
- 基于最佳小波基的的非线性系数辨识
- 1999年
- 本文将小波分析与传统的最小二乘方法结合起来，使得非线性多入多出动态系统的辨识算法得到进一步发展。仿真结果表明，将小波分析引入非线性系统辨识领域，减少了辨识参数的数量，简化了算法，提高了精度。
- 王海斌黄显林王永富胡恒章
- 关键词：小波分析最小二乘法非线性系统辨识
- 空化器几何参数对通气超空泡生成影响的实验研究被引量：8
- 2007年
- 为了探索通气超空泡的生成机理和获取形态可控有效减阻的超空泡,文章利用中速可持续通气空泡水洞进行了空化器和通气联合生成超空泡的实验研究。详细分析了通气超空泡的生成和发展过程;给出了空化器直径、空化器线形对通气系数门限值和通气超空泡形态的影响。研究表明,在相同条件下,较大直径空化器模型形成通气超空泡需要的通气系数门限值较低,相应的超空泡尺寸也较大;平头倒角形和圆盘形空化器比圆锥形的形成通气超空泡需要的通气系数门限值低,相同条件下前者形成的超空泡尺寸也较后者大;对于圆锥形空化器,锥角较小的不易形成通气超空泡。文中实验研究结果为水下航行体的空化器合理设计提供了重要的参考依据。
- 贾力平张嘉钟魏英杰王聪于开平王海斌李凝
- 关键词：通气超空泡
- 基于小波神经网络的多节点机械手滑模自适应控制被引量：5
- 2000年
- 由于多节点机械手的动力学模型比较复杂，难以直接精确得到，因此提出了以优化小波神经网络的 在线辨识算法为基础的一种稳定的自适应跟踪控制算法。并将滑模控制与自适应控制结合起来，确保了它 的稳定性和跟踪精度。仿真结果表明该算法的性能是令人满意的．
- 王海斌黄显林胡恒章
- 关键词：小波神经网络自适应控制
- 空泡形态与典型空化器参数关系的研究——小空泡数下的发展空泡形态被引量：27
- 2005年
- 空化器在自然空泡的形成过程中起着很重要的作用,空泡的尺寸与它的头部形状密切相关,因此,研究空化器对于解决空泡问题具有极其重要的意义。为了掌握空泡形态,为工程实际应用提供设计参考依据,本文利用 FLUENT软件对典型空化器引起的自然空化现象进行了深入的数值仿真研究,得到了零攻角小空泡数下空化器几何形状与空泡形态参数之间的经验公式,并将仿真结果与实验进行了对比,二者符合较好。
- 王海斌张嘉钟魏英杰于开平贾力平
- 关键词：数值模拟
- 一类非线性系统的优化小波神经网络辨识与自适应控制
- 该论文从函数逼近的观点介绍了小波分析理论,提出了小波级数估计的基本形成,从而提出了一种具有径向基函数网络结构的小波神经网络,并在此基础上加入线性项克服了小波逼近的原始形式只能逼近零均值函数的约束.此网直接用矢量的范数人替...
- 王海斌
- 关键词：小波神经网络非线性系统辨识滑模自适应控制
- 文献传递
- 水下航行体通气超空泡的实验研究被引量：12
- 2007年
- 为了研究超空泡的减阻效果,保证在较低流速下生成超空泡,在水洞中开展了水下航行体通气超空泡的实验研究。采用通气的方法在较低水速下(V=7-15m/s)生成人工通气超空泡,通过改变通气率和弗洛德数,获得了不同条件下通气空泡的长度,给出了通气空泡长度与通气率及弗洛德数的经验公式。研究表明,来流速度不变时,空泡长度随通气率的增加而增加,空泡长度一定时,通气率随弗洛德数的增加而减少;重力场造成了空泡形态的严重不对称,通过比较相同空化数下自然空泡与通气空泡的长度,定量地给出了弗洛德数对通气空泡长度的影响。当Fr=43.74时,重力场对通气空泡长度的影响几乎可以忽略。
- 王海斌王聪魏英杰张嘉钟贾力平
- 关键词：水下航行体通气超空泡
- 空化器参数对通气超空泡形态影响的实验研究被引量：22
- 2007年
- 为了在低速下获取形态可控有效减阻的通气超空泡,利用中速可持续通气空泡水洞开展了空化器参数对通气超空泡形态影响的研究。研究结果表明:空化器直径与通气超空泡的形态密切相关,在相同流场参数条件下,较大直径的空化器易于空化且在较低的通气率下即可形成较大的通气超空泡;通气超空泡的优良率与空化器直径密切相关;不易选取空化器直径与模型后体直径比值Dn/D<0.263的空化器;空化器线形同样也是一个重要的参数,例如,在相同流场参数条件下,平头倒角形空化器比圆锥形空化器形成的超空泡尺寸大,对于圆锥形空化器,锥角越小越不易产生通气超空泡。此外,还将圆盘形空化器超空泡形态的试验结果与理论结果进行了比较,其总的规律是相一致的。
- 贾力平王聪于开平魏英杰王海斌张嘉钟
- 关键词：通气超空泡
- 空化器线形与超空泡减阻效果关系研究被引量：34
- 2006年
- 利用商业CFD软件Fluent6.0对空化器线形与超空泡形态的关系及其阻力特性进行了数值仿真研究,详细分析了影响超空泡航行体减阻效果的因素和有效控制超空泡形态进行减阻的方法,为优化超空泡形态提供了初步的理论参考依据.仿真与试验结果符合较好.
- 贾力平张嘉钟于开平王聪王海斌
- 关键词：水动力学超空泡数值模拟
