王建俊
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 基于OpenCV的双摄像头活体人脸判定及实时跟踪系统
- 2010年
- 活体检测及人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉及OpenCV研究的热点。提出一种基于OpenCV的双摄像头活体人脸判定实时人脸跟踪系统。一种新的双摄像头活体人脸判定的方法,利用基于HAAR特征人脸检测算法,并判断距离,编写Windows程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信,采用CH341A芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA舵机,获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间290～310阈值范围内,达到人脸跟踪。该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。
- 宋宏嘉郝计军王建俊王静轩庄飞飞王锦
- 关键词：OPENCV人脸跟踪
- 基于AUTOSAR的汽车电控系统代码自动生成技术被引量：5
- 2014年
- 基于汽车开放式系统架构标准AUTOSAR的方法,探讨了以普华基础软件和Simulink工具为基础的汽车电控系统软件自动代码生成技术的开发流程。以汽车车灯控制系统为代表,对BSW配置、软件组件封装、Runnable设计、逻辑功能开发和RTE实现等关键环节进行了介绍。对建模系统进行在线仿真,对生成代码进行汽车试验控制箱实验,验证了生成的代码的正确性。
- 孙颖王建俊张承瑞
- 关键词：汽车电控系统代码自动生成
- 两轮同轴机器人的自平衡控制研究被引量：2
- 2010年
- 研究了一种控制两轮同轴机器人平衡的新方法。通过改良两轮机器人的总体机械结构,将整个机器人的重心降到轮轴高度下方或者维持在通过轮轴的垂直平面内,在轮轴下方外加平衡摆杆以调节机器人重心,使之平衡,解决两轮自平衡机器人非线性、强耦合和绝对不稳定的特点。利用ARMStm32系列单片机实现控制,陀螺仪EWTS86和双轴加速度传感器ADXL330相结合提供一个惯性基准,感知两轮同轴机器人位姿和倾角,进行平衡协调;通过PID调节和卡尔曼滤波,实现机器人轮子转速控制和平衡杆的平衡控制的有机统一。
- 王建俊
- 关键词：PID调节
- 基于AUTOSAR规范的AMT系统软件开发
- 随着汽车电子技术的发展和功能需求的不断增加，汽车电控系统变得越来越复杂，不同汽车制造商和供应商对特定问题提供各自的专有解决方案，使得软硬件系统的不兼容性和应用软件的复杂性成为电子电器架构凸显的问题。为改善复杂性管理，增强...
- 王建俊
- 关键词：汽车电控系统AMT系统软件开发SIMULINK模型
- 文献传递
