王卫兵
- 作品数：24 被引量：128H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：激光与物质相互作用国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划中国科学院国防科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术被引量：13
- 2017年
- 针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。
- 程龙陈娟陈茂胜王卫兵王挺峰郭劲
- 关键词：时间最优控制滑模控制
- 自适应光学随机并行梯度下降算法波前整形规律仿真(英文)被引量：6
- 2014年
- 本文首先介绍了基于Zernike模式的SPGD算法对大气湍流畸变波前的整形原理,通过推导得到了关于性能指标的简明表达式,使SPGD算法收敛速率得到明显提升。然后建立了自适应光学随机并行梯度下降算法波前整形系统模型,主要对SPGD算法收敛速率、整形能力和整形效果随波前畸变量和变形镜模型的变化规律作了较为详细的仿真研究,整体定性结果表明：三者的变化规律有一定的相似性,同时利用最小二乘法得到了关于整形能力和整形效果变化规律的定量表达式,若从自适应光学波前整形系统的实时性和简单性考虑,在保证一定整形效果的情况下,选择37单元变形镜对畸变波前的3~27（25）阶Zernike像差进行整形即可。
- 王卫兵王挺峰郭劲
- 关键词：随机并行梯度下降算法收敛速率
- 一种多方位镜片自动调整装置
- 一种多方位镜片自动调整装置属于光电探测领域，解决了现有技术中只能满足单一方位或者手动调整要求，对于需要多方位实时调整镜片时，其应用受到限制。包括传动机构、定子、转子、套筒、主弹性元件、镜片座、镜片、主运动杆、副运动杆、反...
- 邵明振刘立生汤伟王卫兵李远洋陈飞王挺峰
- 文献传递
- 随机并行梯度下降算法性能与变形镜排布规律的关系研究被引量：2
- 2016年
- 对随机并行梯度下降算法(SPGD)性能与不同变形镜排布规律的关系进行了研究。以采用Roddier方法生成的由52项Zernike像差构成的畸变波前为整形对象,对SPGD算法的收敛速率和整形效果与变形镜排布规律(单元数分别为19、21、32、37、45、60、61、77、91)之间的关系进行了仿真研究。结果表明:从整体分析,随着变形镜单元数逐渐增多,SPGD算法的收敛速率和整形效果均逐渐变差;从局部分析,由于变形镜元胞类型变化和边缘占空比的影响,在渐变规律中产生了局部差异。
- 陈惠颖王卫兵王挺峰郭劲
- 关键词：随机并行梯度下降算法变形镜
- 基于星载光电成像跟踪测距的空间目标定轨被引量：19
- 2015年
- 以获得空间未知目标的轨迹运动信息为目的,研究了一种基于星载光电成像跟踪测距方式的空间目标定轨技术。该技术从测量学角度出发,利用星载光学测量系统获得目标的相对运动信息,利用角度传感测量系统获得卫星的姿态角变化和跟踪架的角随动信息,最后通过坐标变换解算出目标在地球惯性坐标系中的绝对运动信息。文中依次从物理模型、坐标体系、基本原理等方面对该项技术进行了描述和推导,获得了目标在地球坐标系下的状态方程和观测方程。最后,在对天基监视卫星轨道模型、星载光电跟踪控制模型、目标特性及光学成像测距模型进行分析后,建立了具体的数学模型,并对计算结果进行了分析讨论。得到的结果显示理想模型的目标轨迹测量精度优于0.5km。
- 王卫兵王挺峰郭劲
- 关键词：光电跟踪光电成像激光测距建模仿真
- Arduino Due与FPGA的数据通信方法及系统
- 本申请涉及通信控制技术领域，具体公开一种Arduino Due与FPGA的数据通信方法包括：分别配置Arduino Due和FPGA的通信信号引脚的第一电平强度，在所述时钟信号引脚为输入引脚时，配置所述片选信号引脚的电平...
- 王卫兵张鲁薇王锐王挺峰郭劲
- 文献传递
- 天基监视中的双星相对运动模型研究被引量：1
- 2015年
- 以天基监视为背景,依据几何学原理和矢量计算工具,主要研究了双星相对运动模型。一方面,突破力学求解方式,采用一种区别于传统轨道根数的卫星轨道生成规则,可清晰直观地描述卫星轨道;另一方面,结合光电跟踪系统,研究了双星运动过程中的相对方向变化。通过对异面太阳同步圆轨和共面地球同步圆轨双星相对运动模型的仿真计算,获得了卫星轨道、相对距离、方位角、俯仰角、方位角速率、俯仰角速率的变化结果,分析结果证明了此方法的合理性,可为天基监视中的工作区域选择、卫星轨道设计、监视系统设计和捕获跟踪瞄准控制系统设计等物理问题和关键技术提供定性和半定量参考。
- 王卫兵王锐姜振华王挺峰郭劲
- 关键词：光电跟踪系统
- Xilinx FPGA system generator在伺服电机控制中的应用被引量：3
- 2015年
- 为了避免编写FPGA语言HDL代码的烦琐性,借助于Simulink集成工具箱中Xilinx系列FPGA独有的System Generator模块,围绕3种伺服电机控制应用进行了仿真和实验研究。首先,根据3种伺服电机控制所需PWM信号波形,利用System Generator建立Simulink仿真框图;其次,在Simulink仿真结果正确的基础上生成HDL代码;然后,利用ISE的仿真配套软件ModelSim对HDL代码仿真测试;最后,在ModelSim仿真结果正确的基础上将代码载入FPGA硬件,并利用ChipScope Pro对PWM信号进行实验测试。实验结果与仿真结果的吻合,表明此方法简单易行,具有一定的实际应用价值。
- 程龙王卫兵王挺峰陈娟郭劲
- 关键词：伺服电机FPGAGENERATORSIMULINKPWM
- 数控激光管材切割机床在线检测系统
- 本发明涉及一种数控激光管材切割机床在线检测系统，分光镜位于激光光源和切割聚焦透镜之间，来自于工件切割前沿的光辐射被分光镜反射后依次通过检测聚焦透镜和滤光片，最终入射至CCD成像模块，CCD成像模块对光束进行成像并将当前切...
- 王红宣姜润强何洋王卫兵陈健
- 文献传递
- 基于双星双目跟踪方式的空间目标定轨技术研究被引量：12
- 2015年
- 以天基监视为背景,主要研究了一种基于双星双目跟踪方式的空间目标定轨技术,其物理思想为:利用星载光学测量系统获得目标的相对方位指向与角度传感器测量系统获得卫星的姿态角变化和光电跟踪架的随动角信息,通过坐标变换和数据处理解算出目标在地心惯性坐标系中的绝对运动信息。依次从物理模型、坐标体系、定轨原理方面进行了描述和推导,获得了目标在地球坐标系下的测量方程,并且通过对天基监视卫星轨道模型、星载光电跟踪控制模型、光学成像模型分析后,进行了数学建模仿真,计算结果表明该定轨方法的可行性。
- 王卫兵王挺峰郭劲
- 关键词：光电跟踪建模仿真
