王军南
- 作品数：7 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于视觉的机械臂末端执行器坐标获取
- 本文采用棋盘格平面作为标定靶，利用摄像机的线性模型对斜摄的摄像机进行参数标定，采用角点检测和图像匹配相结合的方法来获取机械臂末端执行器在图像坐标系中的坐标。在此基础上，通过已标定的摄像机模型，由机械臂未端执行器在图像坐标...
- 王军南丛爽
- 关键词：机器人视觉角点检测
- 基于视觉定位的二自由度机械臂控制系统被引量：5
- 2008年
- 以二自由度机械臂为基础,用摄像机获取机械臂运动区域的图像,通过图像分析,求解机械臂末端执行器在直角坐标空间的坐标值,将该值作为系统的实际位置,并通过反馈与期望坐标值相减,将所获得的误差作为机械臂控制系统的补偿量,实现整个系统的全闭环控制,进一步解决了原半闭环控制带来的控制精度不高的问题。
- 王军南丛爽
- 关键词：机器视觉摄像机标定运动控制全闭环
- 基于Internet与视觉反馈的闭环网络控制系统
- 网络控制系统是通信技术与控制理论相结合的产物，因其在信息共享，远程控制以及成本控制等诸多方面的优势而受到广泛关注，是当前控制领域的研究热点。网络控制系统由于网络的引入而导致大量问题的出现，极大的影响了控制系统的性能，其中...
- 王军南
- 关键词：图像压缩编码视觉反馈图像测量遥操作系统机械臂
- 基于视觉的远程机械臂闭环控制系统
- 在一个以二自由度串联机械臂为被控对象的开环网络控制系统的基础上,添加图像传输模块和图像处理模块,在本地服务器端进行摄像机标定和末端执行器识别,利用标定结果计算末端执行器在既定坐标系中的坐标,将图像和坐标通过网络传输至远程...
- 王军南丛爽
- 关键词：网络控制系统摄像机标定图像识别
- DCT图像压缩方法的改进及其应用被引量：16
- 2010年
- 利用基于二维离散余弦变换(DCT)的方法进行图像压缩,通过设置自适应量化截断阈值来控制图像压缩数组的大小。为了加快运算速度,在图像压缩部分利用快速DCT算法;并直接对量化后的非零系数进行存储,而不采用熵编码的方式。在解码端,针对量化产生的块效应,利用基于自适应邻域的思想进行后处理。所提方法进一步提高了图像的峰值信噪比和主观视觉质量,并且达到了实时在线处理的要求。文中所提基于DCT的图像压缩方法在一个基于视觉位置反馈的二自由度机械臂远程控制系统中得到实际应用。
- 丛爽蒲亚坤王军南
- 关键词：图像压缩离散余弦变换块效应自适应邻域峰值信噪比
- 基于视觉的机械臂末端执行器坐标获取
- 本文采用棋盘格平面作为标定靶,利用摄像机的线性模型对斜摄的摄像机进行参数标定．采用角点检测和图像匹配相结合的方法来荻取机械臂末端执行器在图像坐标系中的坐标．在此基础上,通过已标定的摄像机模型,由机械臂末端执行器在图像坐标...
- 王军南丛爽
- 关键词：角点检测摄像机标定世界坐标系
- 基于视觉的远程机械臂闭环控制系统
- 在一个以二自由度串联机械臂为被控对象的开环网络控制系统的基础上，添加图像传输模块和图像处理模块，在本地服务器端进行摄像机标定和末端执行器识别，利用标定结果计算末端执行器在既定坐标系中的坐标，将图像和坐标通过网络传榆至远程...
- 王军南丛爽
- 关键词：网络控制系统摄像机标定图像识别闭环控制系统机械臂
