牟磊
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关于移动机器人全覆盖路径规划研究被引量：6
- 2019年
- 对移动机器人全覆盖路径的规划,能够有效提高机器人自主导航的智能化水平。对移动机器人全覆盖路径的规划,需要对机器人粒子位置进行更新,构造高安全性路径适应度函数,完成移动机器人的全覆盖路径优化规划。传统方法引入障碍物排斥权重,设置局部信息素的阈值,但忽略了对路径选取适应度函数的构造,导致对移动机器人全覆盖路径规划的精度。提出基于栅格法的移动机器人全覆盖路径规划方法。通过对机器人规划路径建模,对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的输出路径作为粒子的初始种群,根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新,利用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,得到机器人从初始位置到目标的最优路径。仿真证明,所提方法中机器人进行移动可以有效地避开障碍物,实现机器人工作区域的全覆盖。
- 赵慧南牟磊孙慧姜宝华
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于组件技术和ASP技术的省司法信息网的设计与实现
- 在Internet飞速发展的今天,互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道,它在人们政治、经济、生活等各个方面发挥着重要的作用。因此网站建设在Internet应用上的地位显而易见,它已成为政府、企事业单位信息化建...
- 牟磊
- 关键词：组件权限控制新闻采集
- 文献传递
