熊剑
- 作品数：120 被引量：223H指数：9
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于天空偏振特性的野外作战车辆导航的增强策略
- 在结合目前国内外对偏振光导航、GPS导航、惯性导航及信息融合技术的研究基础上,本文考虑野外作战车辆导航系统全天候、全自动、隐蔽作战的特点,利用天空散射光的偏振分布所具有的高精度定向特性,为了得到较单一导航方法更全面、更稳...
- 王吉旭熊剑郭杭余恭敏
- 关键词：GPS导航惯性导航车辆导航
- 室内外行人导航系统研究被引量：4
- 2017年
- 采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法。并通过试验,采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能。结果表明,在GPS信号良好情况下,定位误差在2.5m以内;无GPS信号期间,路线长度为110m时,定位误差在总路经的5%内。
- 徐江颖熊剑郭杭衷卫声杨欢
- 关键词：信息融合
- 基于宽带超声传感器的FDMA定位方法
- 针对普通多路超声波室内定位信号干扰和基于码分多址（code division multiple access,CDMA）方法的自相关运算量巨大的问题,提出基于宽带超声传感器的频分多址（frequence division...
- 林舟杰熊剑郭杭衷卫声
- 关键词：超声波FDMA
- 基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究被引量：9
- 2009年
- 粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
- 熊剑刘建业赖际舟谢征
- 关键词：插值滤波粒子滤波非线性系统
- 一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用被引量：4
- 2010年
- 通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法)。该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构。最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。
- 周翟和刘建业赖际舟熊剑
- 关键词：非线性滤波目标跟踪重要性密度函数
- 基于FDMA的超声波室内定位信标识别方法被引量：1
- 2016年
- 在超声波室内定位的信标识别问题上,针对无线射频控制分配的信道策略复杂性高、定位滞后和基于码分多址(CDMA,code division multiple access)方法的自相关运算量巨大问题,提出基于频分多址(FDMA,frequence division multiple access)的超声波室内定位信标识别方法,令超声波具备信息携带能力。通过对信号调制技术的分析,在超声波频率响应范围内,利用不同频率的载波调制信源身份识别码,接收节点通过解调、匹配区分信号源进行定位。采用Simulink对多路信号传输过程以及调制与解调进行仿真,并用电路仿真发射、识别了编码。结果表明,FDMA方法能有效区分多路信号源互相干扰,准确恢复发射节点身份识别码,大大减少计算量,有利于定位效率的提高。
- 林舟杰熊剑郭杭衷卫声
- 关键词：超声波频分多址
- 基于ViBe的图像语义标签制作方法
- 本发明公开了一种基于ViBe的图像语义标签制作方法，包括1）视频采集并进行预处理；2）利用ViBe算法对视频图像进行运动目标检测；3）使用滑动窗口Sliding Window思想对视频图像运动目标进行关键帧提取；4）对3...
- 熊剑覃东文张强权略廖玮郭杭吴杰万涛
- 一种应用于高温氯腐蚀环境的AlFeCrNiMoNb热压板材的制备方法
- 本发明公开了一种应用于高温氯腐蚀环境的AlFeCrNiMoNb热压板材的制备方法，以高纯(99.99％)Al、Fe、Cr、Ni、Mo、Nb金属粉末为初始原料，采用热压工艺结合真空电弧熔炼技术，制备AlFeNiMoNbCr...
- 彭文屹白凌云熊剑邓晓华刘宗佩杨永超于思琪
- 文献传递
- 一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法
- 本发明公布了一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法，包括下列步骤：建立基于二位置的水平姿态角计算模型；建立基于二位置的航向角计算模型；建立基于二位置的非线性初始对准模型；构建用于初始对准的高斯粒子滤波器；由导航计算机...
- 熊剑刘建业赖际舟周翟和曾庆化赵伟吕品郑智明万辉钟丽娜
- 文献传递
- 一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法
- 一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，包括建立捷联惯性导航系统初始对准状态方程；建立捷联惯性导航系统引入陀螺信息的初始对准量测方程；构建用于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波器；采集捷联惯性导航系统信息...
- 熊剑余恭敏郭杭刘蓉王吉旭林舟杰严良涛曾剑峰
