杨福清
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
- 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试...
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- 文献传递
- 一种新型摩托车电动车的安全保护装置
- 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中...
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- 一种磁力驱动式转角传感器
- 一种磁力驱动式转角传感器，涉及传感器。设有方形磁钢、信号盘与轴、条形磁铁、电路板盖、支架螺栓、限位块、电路板、主动轴、石墨垫片、端盖支架、磁钢槽、衬套组件、卡箍、U形支架、石棉油封和含油轴承。信号盘与轴用于固定和支撑方形...
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- 大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置
- 本实用新型公开了一种大型商用车转弯时内轮差区域警示报警装置，包括检测装置、控制装置及警示报警装置；该检测装置包括方向盘转角传感器，该警示报警装置包括激光灯；该控制装置与所述检测装置及警示报警装置连接，其在方向盘转角传感器...
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- 一种新型摩托车电动车的安全保护装置
- 本发明公开了一种新型摩托车电动车的安全保护装置，前U形架下端通过辅助扁铁梁套圈固定在转向主轴周边的车架上，前U形架最下端支撑在动力支撑梁上，前横梁焊接在前U形架上端，前U形架通过中纵梁和侧纵梁连接后U形架，中间焊接一条中...
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- 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
- 利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法，涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试...
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- 客车前大灯随动转向控制系统原理样机的研制
- 近年来，我国客车发生重、特大交通事故次数非常频繁，其中涉及客车夜间事故比例占交通事故总数的52.94％，且60%的夜间事故又是发生在弯道照明不良的路况上，如何提高客车夜间行车安全尤其是弯道照明，已引起社会普遍关注。 本...
- 杨福清
- 关键词：PD控制
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- 客车自主安全控制系统设计与研究被引量：3
- 2015年
- 为提高客车行驶的安全性,在研究客车胎压和温度监测系统的基础上,研制出基于客车胎压和温度监测的自主安全控制系统,其控制策略为:在轮胎异常初期发出声音预警提示,后期将进入发动机"跛行回家"的故障模式,以限制发动机功率和车速;当轮胎爆胎或快速漏气时,客车的应急制动控制系统起作用,司机对客车行驶方向和制动的控制只是作为应急制动控制系统的输入,同时发动机处于"怠速"的工作模式。这与传统胎压监测系统相比,不仅仅实现了胎压异常预警,而且还实现了应急制动控制。本自主安全控制系统已装在VDS A01车型上试用,设计上达到了基本性能要求,具有较好的实用价值。
- 方遒杨福清
- 关键词：控制系统胎压监测系统客车轮胎应急制动
- 汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计.根据C-NCAP碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验.结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95mm和-105mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150mm内,车速快速提高到64km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值.
- 方遒杨福清俞剑斌
- 关键词：汽车控制系统无人驾驶
