杨睿
- 作品数：204 被引量：528H指数：12
- 供职机构：中山大学孙逸仙纪念医院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学石油与天然气工程更多>>
- 一种基于学习的旋翼无人机路径跟踪预测控制方法
- 本发明属于旋翼无人机路径跟踪控制领域，更具体地，涉及一种基于学习的旋翼无人机路径跟踪预测控制方法。通过贝叶斯学习对环境扰动进行建模，基于模型预测控制动态优化路径目标点并获得参考控制量和参考状态，利用无人机微分平坦特征设计...
- 杨睿郑磊成慧
- 文献传递
- 关节镜结合射频治疗仪治疗膝关节腔内良性肿瘤的体会被引量：1
- 2010年
- 目的介绍应用关节镜结合射频治疗仪切除膝关节腔内不同类型良性肿瘤的治疗方法及体会。方法对13例膝关节内肿瘤的患者进行关节镜检并切除治疗,采用整个切除或分步咬取方法完整切除肿瘤,结合射频治疗仪清理肿瘤基底及外周组织,观察手术疗效,以Lysholm评分系统评估关节功能。结果本组所有患者的病理结果均为良性病变:黄色素瘤5例,囊肿3例,软骨瘤2例,滑膜血管瘤2例,脂肪瘤1例。所有患者均获随访,随访时间2～6年,无一例复发,关节功能由术前(76.5±4.5)分提高到(96.7±3.8)分,差异有统计学意义(t=4.874,P<0.05)。结论应用关节镜结合射频治疗仪对膝关节内良性肿瘤进行切除治疗具有创伤小、康复快、切除彻底、疗效确切等优点,值得临床推广应用。
- 李卫平张正政宋斌杨睿丁悦马若凡许杰
- 关键词：膝关节关节镜肿瘤
- 罗西格列酮对大鼠脊髓损伤后神经干细胞增殖的作用及其与wnt/β-catenin及shh/GLI通路的关系
- 目的 探讨过氧化物增殖体激活受体(PPAR-γ)激活剂罗西格列酮对脊髓损伤后神经干细胞增殖的作用及wnt/3-catenin及shh/GLI通路的关系.方法 90只成年SD大鼠,应用Allen改良法制作大鼠TIO SCI...
- 王鹏吴燕峰叶记超唐勇黄霖杨睿李玉希沈慧勇
- 关键词：脊髓损伤
- 自体血回输在严重多发骨折手术中的应用被引量：4
- 2007年
- 目的探讨自体血回输在严重多发骨折手术中的应用及意义。方法针对45例严重多发骨折行内固定手术的患者,术中采用自体血回输技术,观察自体血回输安全性和实用性。术中平均出血1034ml,收集红细胞液的压积平均为50%的自体血回输。结果术中平均回输红细胞压积50%自体血673ml,无输血反应及过敏反应发生,明显减少异体库血需要量。结论术中自体血回输在多发骨折手术中的应用是安全可靠的,有临床应用价值。
- 吴筱莹杨睿侯剑锋梁群
- 关键词：自体血回输多发骨折
- 踝关节镜监视下内踝骨折闭合复位经皮内固定术
- 目的评价踝关节镜监视下内踝骨折闭合复位经皮内固定术的手术方法及疗效。方法自2010年3月至2013年12月,对本院收治的18例内踝骨折患者行踝关节镜监视下闭合复位经皮内固定术,18例患者中男12例,女6例,年龄19~58...
- 宋斌李卫平杨睿侯景义谭伟权陈仲
- 全内缝合技术治疗半月板损伤的疗效观察
- 目的探讨关节镜下全内缝合技术治疗不同类型半月板损伤的疗效。方法回顾分析2009年6月~2013年10月采用关节镜下Fast-Fix半月板缝合器治疗不同类型半月板损伤共827例。男性512例,女性315例,年龄为14~50...
- 李卫平宋斌杨睿侯景义陈仲谭伟权
- 依达拉奉在脊髓型颈椎病围手术期应用的效果观察被引量：5
- 2007年
- 目的:探讨自由基清除剂依达拉奉在脊髓型颈椎病围手术期应用的价值。方法:前路减压、植骨内固定治疗58例脊髓型颈椎病,治疗组30例患者围手术期应用依达拉奉,术前30min静脉滴注(30mg),术后连续使用6d(30mg/次,2次/d);对照组28例,未应用依达拉奉。采用电子自旋共振(electronspinresonance,ESR)检测患者术前30min、减压后30min脑脊液自由基含量;术前及术后1d、1周、3个月采用JOA评分评定神经功能,观察术后症状反跳发生率。结果:脑脊液自由基含量术前两组无明显差异(P>0.05),减压后30min治疗组较对照组明显减少(P<0.05)。术前、术后1d、术后3个月治疗组与对照组JOA评分无明显差异(P>0.05),术后1周治疗组JOA评分优于对照组(P<0.05)。治疗组术后症状反跳的发生率、持续时间均低于对照组(P<0.05)。结论:脊髓型颈椎病患者围手术期应用自由基清除剂依达拉奉,能降低脑脊液自由基浓度,减少术后症状反跳,提高术后短期疗效。
- 唐勇杨为黄霖杨睿贺晓玉刘鹄叶记超沈慧勇
- 关键词：脊髓型颈椎病前路手术自由基依达拉奉
- 一种模型不确定下的汽车自适应巡航控制方法
- 本发明属于车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种模型不确定下的汽车自适应巡航控制方法。提供用于自适应巡航控制的方法，所述方法通过自适应在线贝叶斯推理对车辆动力学进行建模，基于李雅普诺夫函数以控制当前车辆实现定速巡航，并基于...
- 郑磊杨睿成慧胡海峰
- 镜下关节内修复Ⅰ-Ⅲ型肩胛下肌损伤
- 背景：随着关节镜技术的发展，曾经常被遗漏的肩胛下肌损伤的发病率不断增高，尤其是关节面的损伤。关节内容易观察肩胛下肌，确认损伤部位，同时也可直接进行清理、骨床准备、置钉和修复损伤肌腱。这种方法是否方便、安全和有效是需要探讨...
- 杨睿李卫平宋斌陈仲侯景义谭伟权欧阳毅
- 关键词：肩关节
- 经皮椎体后凸成形术治疗12例骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折的疗效分析
- 目的：研究并探讨经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折的临床效果。方法：选取2015年12月一2016年07月我院骨科所收治的24例骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者作为研究对象，按照治疗方法的不同将其分为进行经皮...
- 杨睿李卫平陈仲宋斌欧阳毅邓海权侯景义周云烽
- 关键词：经皮椎体后凸成形术骨质疏松性椎体骨折保守治疗
