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杨永建: 作品数：17 被引量：103H指数：7; 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>; 发文基金：中国航空科学基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

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基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪被引量：26: 2014年; 分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判定准则和修正准则,实时修正预测值,在滤波初始阶段可迅速降低估计误差、提高稳态时的滤波精度、缩短收敛时间;当目标发生状态突变时,可消除或降低由于目标状态突变造成的滤波跟踪精度下降、滤波发散的问题;当目标运动建模不准确时,可消除或降低由于建模不准确带来的模型误差。仿真实例说明了算法的有效性和较强的实际应用指导意义。; 杨永建樊晓光王晟达禚真福徐洋; 关键词：卡尔曼滤波

时敏打击中航迹规划与重规划研究被引量：1: 2013年; 针对时敏打击作战的特点,对飞行器航迹规划与重规划进行了研究,提出了一种基于粒子群的航迹规划算法。该方法通过使用特定的粒子群编码方式和构造适当的适应度函数,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行实时航迹规划。仿真实验表明,该算法可以有效利用各种环境信息,在实时环境下处理各种航迹约束,并最终获得近似的最优航迹。; 赵星辰吴军彭芳杨永建; 关键词：时间敏感目标粒子群优化航迹规划

改进二分粒子群优化算法的阵列方向图综合被引量：9: 2015年; 针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有比PSO算法更佳的有效性和稳定性,其优化速度和收敛精度要远远优于PSO算法,且其计算量要比常规PSO算法采用越界检测调整小。其次,结合狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)中的游走行为,在二分粒子群优化(dichotomy particle swarm optimization,DPSO)算法的基础上,通过对二分粒子赋予不同的探索方向,提出了一种WPA-DPSO算法,WPA-DPSO算法具有3层寻优的功能,不仅有效加强了粒子的搜索范围,避免了算法陷入局部最优解,而且有效提高了DPSO算法的收敛速度、优化精度、稳定性和有效性。在NPSO算法和WPA-DPSO算法的基础上,提出了一种混合型PSO算法(WPA-NDPSO),从而有效克服了PSO算法早熟收敛、搜索范围不大、容易收敛到局部极值、计算量大等问题。均匀线阵方向图综合实验表明:WPA-NDPSO算法不仅具有较优的收敛速度和优化精度,而且具有较强的稳定性和较高的有效性。; 禚真福杨永建樊晓光王晟达南建国王久崇; 关键词：粒子群优化算法归一化方向图综合

共形阵低副瓣方向图综合性能分析被引量：6: 2013年; 针对粒子群优化算法在方向图综合中如何评价其性能的问题,通过定义有效性和稳定性两个性能指标,从统计角度对粒子群算法在共形阵低副瓣方向图综合中的性能进行了评价.仿真结果表明所定义的性能指标可以有效评价算法综合方向图的性能,具有较强的实际应用指导意义.; 杨永建樊晓光王晟达马健; 关键词：共形阵列天线方向图综合性能指标

引入贪心鱼群的改进人工鱼群算法被引量：7: 2015年; 针对人工鱼群算法(AFSA)局部寻优不精确等问题,提出一种引入贪心鱼群改进人工鱼群算法(IAFSASF)的方法。贪心鱼群具有不同于普通鱼群的行为策略,在觅食行为中贪心鱼群紧紧跟随在最优适应度的人工鱼的附近进行食物搜索,而不执行追尾和聚群行为,因此,贪心鱼群具有更好的局部寻优能力。实验证明:IAFSASF比原有算法在减少时间复杂度的同时有效提高了求解精度。; 黄柏儒樊晓光禚真福黄雷杨永建李晓辉; 关键词：人工鱼群算法群体智能

基于稳定分簇的移动自组织网络路由协议被引量：8: 2016年; 移动自组织网络的动态拓扑特性给其分簇路由协议的设计带来了一定的挑战,而分簇算法作为分簇路由协议中重要的技术手段,如何建立一种有效稳定的分簇机制,对分簇路由协议的性能至关重要。本文在大规模网络环境下,提出一种稳定的分簇算法,并在此基础上提出一种分簇路由协议。为提高网络性能,该分簇路由协议簇间采用被动模式,簇内采用主动模式,并且各个分簇由簇首、网关、访客和普通簇节点组成。仿真结果表明:该分簇算法减少了簇的数量和簇成员在簇间的切换次数,提高了分簇的稳定性。相应的分簇路由协议较该类协议也降低了网络的平均端到端时延和平均路由开销,提高了数据包接收的成功率。; 黄金科樊晓光万明禚真福杨永建陈少华; 关键词：移动自组织网络分簇算法分簇路由协议

基于MUSIC算法的圆柱共形阵DOA估计被引量：7: 2012年; 柱面共形阵由于其载体曲率的影响,导致在利用经典MUSIC(Multiple Signal Classifica-tion)算法进行DOA(Direction-of-Arrival)估计时,导向矢量与噪声子空间不正交,算法性能严重下降甚至失效。在考虑载体遮挡效应的同时,结合阵元的方向性,通过对导向矢量进行重构,解决了导向矢量与噪声子空间不正交这一问题。对比子阵分割MUSIC算法,进行了MonteCarlo仿真验证,分析了有向阵元MUSIC算法的估计性能。最后以多层圆柱阵为例对4个从不同方向入射的信源进行了DOA估计仿真验证。仿真结果表明:该方法具有分辨力高,估计精度高的优点,证明了该方法的有效性和高估计性能。; 杨永建王晟达马健徐松涛; 关键词：MUSIC算法 DOA估计

基于自适应CS模型的IMM算法被引量：12: 2016年; 目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的基础上,提出了一种交互式多自适应模型(interacting multiple adaptive model,IMAM),该模型通过采用两个自适应CS模型,能够有效消除目标状态突变造成模型误差急速增大的问题,提高了模型的准确度和适应性。其次,在IMAM的基础上,结合修正卡尔曼滤波(amendatory Kalman filter,AKF)的思想,提出了IMAM-AKF算法,该算法通过修正最终的状态融合估计值,有效地降低了目标机动造成的模型误差,进一步提高了机动目标跟踪的性能。最后,结合自适应渐消卡尔曼滤波(adaptive fading Kalman filter,AFKF)的思想,提出了IMAM-AFAKF算法。仿真结果表明,无论是强机动还是弱机动,IMAM-AFAKF算法都具有较好的跟踪性能。; 杨永建樊晓光王晟达禚真福南建国黄伯儒; 关键词：机动目标跟踪当前统计模型交互式多模型

基于二分粒子群优化的阵列天线方向图综合被引量：4: 2013年; 在阵列方向图综合中,粒子群优化技术通过简单的算法就可以达到很好的综合效果。然而基本的粒子群算法存在易于陷入局域最优值、迭代次数大的缺点,针对这些缺点,提出了一种新的算法——二分粒子群优化算法。该算法利用基本粒子群算法中的随机因素将其下一代的粒子分裂为2个粒子,在这2个粒子中选优处理。仿真结果表明,改进算法改善了基本粒子群算法容易收敛到局域最优值和迭代次数大的缺点,在阵列方向图的综合中取得了良好的效果。; 杨永建王晟达赵星辰马健邓有为; 关键词：阵列天线方向图综合

基于PSO算法的圆锥共形阵方向图综合研究: 2013年; 共形阵列天线方向图综合因受载体和算法机制的影响,通常会导致综合结果达不到期望要求,针对圆锥共形阵采用PSO算法时,主瓣零点宽度迅速展宽这一问题,提出主瓣零点控制的方法,通过对第一零点的调整,改善方向图的主瓣性能。仿真结果表明,所提出的方法完善了算法对主瓣的控制机制,提高了算法的实用性与有效性。; 甘轶许蕴山杨永建王晟达甘元; 关键词：方向图综合 PSO算法

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