杜鸿波
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 执行器饱和的线性连续系统的镇定
- 2015年
- 针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s引理和Lyapunov函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性,将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。
- 杜鸿波景丽
- 关键词：执行器饱和吸引域估计线性矩阵不等式
- 执行器饱和线性控制系统的镇定
- 在现实生活中以及实际工程领域，饱和现象是广泛存在的。对于控制系统，执行器极有可能存在饱和问题，这时控制输入一旦达到了一个特定界限，进一步增加输入量将不会对执行器输出产生影响。针对这种现象，执行器饱和问题的研究便非常具有实...
- 杜鸿波
- 关键词：执行器饱和现象稳定性分析
- 文献传递
- 执行器饱和的不确定时滞系统的镇定被引量：2
- 2014年
- 针对控制系统中广泛存在的饱和问题,主要讨论了具有执行器饱和的连续线性常时滞不确定系统的镇定问题。由于饱和具有典型的非线性特性,在应用李雅普诺夫稳定性理论分析饱和系统时,必须对饱和非线性项进行处理。首先,根据扇形区域法引入无记忆状态反馈处理饱和项,并假设不确定项满足范数有界性条件,应用李亚普诺夫函数方法研究系统渐近稳定的充分条件,消除了不确定部分与时滞现象对系统带来的影响。其次,在闭环系统渐近稳定的条件下,将得到的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈控制器的存在条件和设计方案。最后,通过一个二维数值仿真算例验证了所得结果的可行性和有效性。
- 杜鸿波景丽
- 关键词：执行器饱和时滞系统
