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杜艳丽

作品数：23 被引量：67H指数：4
供职机构：北华大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇可重构
  • 6篇机械臂
  • 5篇可重构机械臂
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇轴承
  • 3篇机器人
  • 3篇观测器
  • 3篇反演控制
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇电机轴承
  • 2篇多故障
  • 2篇优化算法
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇容错控制
  • 2篇轴承寿命
  • 2篇主动容错
  • 2篇主动容错控制

机构

  • 22篇北华大学
  • 4篇吉林大学
  • 3篇东北林业大学
  • 2篇长春工业大学
  • 1篇沈阳欧陆科技...
  • 1篇沈阳加西亚电...
  • 1篇中国石油集团...

作者

  • 23篇杜艳丽
  • 5篇赵莹
  • 4篇吴勇
  • 3篇李艳娟
  • 2篇张炜
  • 2篇胡冬梅
  • 2篇牛国成
  • 2篇李元春
  • 1篇杨光
  • 1篇赵理想
  • 1篇张桁铭
  • 1篇王晓雷
  • 1篇韩之刚
  • 1篇唐志国
  • 1篇苑广军
  • 1篇苏承慧
  • 1篇孟祥
  • 1篇张国辉
  • 1篇张建
  • 1篇崔雅静

传媒

  • 5篇北华大学学报...
  • 2篇机床与液压
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇当代化工
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇湖南科技大学...
  • 1篇才智
  • 1篇科技信息
  • 1篇中国测试

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制被引量：6
2014年
针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一个新增状态将传感器故障等效为执行器故障,针对新系统构造滑模观测器,并用模糊神经网络去逼近可重构机械臂各关节间的非线性项及关联项,进而实现对不同类型传感器故障及执行器故障的重构。最后对2个不同构型的三自由度可重构机械臂进行仿真。研究结果表明:该方法不需进行故障诊断,通过实时重构故障,能够及时实现主动容错控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。
杜艳丽李元春
关键词：可重构机械臂滑模观测器主动容错控制传感器故障执行器故障
基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制
2019年
在受限空间内,可重构模块机器人末端腕力传感器造价昂贵且易受环境影响,它的使用还提高了机器人在软硬件设计上的复杂程度,针对这一问题,提出了基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制方法。将可重构模块机器人系统在各个方向上进行模型分解,各方向的模型看作一个子系统,利用自适应RBF神经网络去估计各子系统间的不确定项和耦合关联项。在末端未安装腕力传感器的情况下,利用自适应RBF神经网络去估计末端接触力,并推导出了RBF神经网络的权值、径向基函数中心和宽度的自适应律。2类不同自由度可重构模块机器人的仿真结果验证了所提方法的有效性。
杜艳丽贾雁飞赵莹李艳娟
关键词：可重构模块机器人软测量
谷氨酸发酵过程神经网络模型的建立被引量：2
2008年
采用改进的BP神经网络作为建模工具,对实际的生产数据进行量化处理,利用处理后的数据分别对神经网络进行训练及校验,再对校验结果进行反量化处理,建立了关于菌体浓度的数学模型。
崔雅静杜艳丽吴勇
关键词：谷氨酸发酵BP神经网络
基于MSC1210的标准负荷测量仪的研制
2008年
研制了一种基于MSC1210单片机的标准负荷测量仪,用来测量扭矩和压力等物理量。给出了硬件原理图和软件流程图。采用同步数字比率技术、数字移置恢复技术,使该测量仪的精度达到0.01%。现场使用表明该仪器运行稳定、可靠。
孟祥赵莹韩之刚杜艳丽
1种改进长短期记忆神经网络的风电功率预测被引量：1
2020年
针对当前风电功率预测精度不高、预测结果滞后等问题,提出1种将变分模态分解(VMD)、深度神经网络(DNN)及双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络相结合的混合算法(VMD-DNN-BiLSTM).采用VMD将风电功率分解为若干固有模态函数分量(IMF),对IMF中的低频和高频部分分别建立DNN、BiLSTM预测模型,得到最终预测值,计算误差.采用基于Python语言的深度学习框架Keras进行仿真试验,并将预测结果与VMD-BiLSTM和VMD-DNN进行对比.结果表明:单步预测时3种模型预测结果基本一致;滚动多步预测时,本文的混合算法比VMD-BiLSTM和VMD-DNN具有更高的预测精度,能够准确预测风电功率.
任文凤冯志亮杜艳丽段昱臻
关键词：风电功率预测
可重构机械臂自适应反演模糊滑模控制
2018年
为解决可重构机械臂各关节的位置跳变所导致的速度跳变问题,本文提出了基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制方法.首先,利用模糊系统的万能逼近属性去估计机械臂各子系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项;其次,在设计反演控制器时,引入生物启发模型,将由机械臂位置跳变所导致的虚拟速度跳变限制在一定范围,得到虚拟的中间变量,从而用它去代替控制律中的轨迹跟踪误差,保证了位置跳变时其轨迹跟踪输出依然平滑.该方法在不改变控制参数的前提下可解决不同构形可重构机械臂的位置跳变问题,最后通过对不同构形可重构机械臂的仿真验证了所述结论.
张炜杜艳丽吴勇
关键词：可重构机械臂生物启发反演控制
基于扩张状态观测器的机械臂分散自适应模糊控制被引量：4
2012年
针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状态、耦合交联项及非线性项,利用模糊系统去逼近机械臂动力学模型中的建模不确定项,从而设计分散自适应模糊控制器以实现机械臂的轨迹跟踪控制,给出了控制器中参数的自适应更新律,并对该控制器进行了Lya-punov稳定性分析.最后将该方法应用于一个4自由度机械臂的轨迹跟踪控制中,仿真结果表明了该方法对处理耦合交联项及在各关节轨迹跟踪控制中的有效性.
吴勇杜艳丽张炜
关键词：机械臂分散控制模糊控制扩张状态观测器
一种小区道路清洁机器人
本发明公开了一种小区道路清洁机器人，涉及道路清洁机器人技术领域，包括底架，所述底架的外部安装有驱动机构，底架上表面的右侧开设有固定槽，固定槽的内部安装有吸尘箱，吸尘箱的内部和左侧安装有吸尘机构，吸尘箱上表面的右侧安装有固...
杜艳丽
文献传递
可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱...
杜艳丽
关键词：可重构机械臂反演控制主动容错控制
文献传递
一种电机轴承寿命测试设备
本发明公开了一种电机轴承寿命测试设备，包括控制机箱、轴承测试筒和定点撞击装置，所述轴承测试筒的底部与控制机箱顶部的中部固定焊接，所述定点撞击装置位于轴承测试筒的正右侧，所述定点撞击装置的底部与控制机箱顶部的右侧固定焊接；...
胡冬梅牛国成杜艳丽
文献传递
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