李贵涛
- 作品数：13 被引量：9H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 可在轨变构的模块化空间飞行器
- 本发明公开了一种可在轨变构的模块化空间飞行器，所述模块化空间飞行器包括基本模块细胞体，所述基本模块细胞体包括框架和功能模块，所述框架上设有磁吸连接件，两个所述基本模块细胞体可以通过所述磁吸连接件连接相连，所述功能模块安装...
- 刘孙相与张鑫焱赵孔亚詹亚锋李贵涛
- 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法被引量：3
- 2022年
- 以小型多轴无人机为代表的“低慢小”目标,通常难以被常规手段探测,而此类目标又会严重威胁某些重要设施.因此对该类目标的识别已经成为一个亟待解决的重要问题.本文基于目标运动特征,提出了一种无人机目标识别方法,并揭示了二阶运动参量以及重力方向运动参量是无人机识别过程中的关键参数.该方法首先提取候选目标的多阶运动参量,建立梯度提升树(Gradient boosting decision tree, GBDT)和门控制循环单元(Gate recurrent unit, GRU)记忆神经网络分别完成短时和长期识别,然后融合表观特征识别结果得到最终判别结果.此外,本文还建立了一个综合多尺度无人机数据集(Multi-scale UAV dataset, MUD),本文所提出的方法在该数据集上相对于传统基于运动特征的方法,其识别精度(Average precision, AP)提升103%,融合方法提升26%.
- 刘孙相与李贵涛詹亚锋詹亚锋
- 关键词：目标识别
- 带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制被引量：3
- 2002年
- 为了实时控制柔性机械臂的残余振动，提高定位精度，提出了带有加速度反馈的开关变结构控制，将柔性机械臂的运动过程分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做大角度刚体运动；第二部分，当柔性机械臂的运动临近终止状态时，通过逻辑开关，将柔性机械臂末端加速度反馈量接通， 以产生抑制弹性振动的控制力矩，与刚体运动的控制力矩迭加，完成终点定位和振动抑制。一系列的试验包括与ＰＩＤ控制的比较证明带有加速度反馈的柔性机械臂开关变结构控制对于抑制柔性臂残余振动是有效和实用的。
- 张铁民李贵涛梁莉
- 关键词：柔性机械臂加速度反馈
- 基于CAD模型三维目标识别分割和位姿测量方法及装置
- 本发明公开了一种基于CAD模型三维目标识别分割和位姿测量方法及装置，其中，方法包括：进行二维目标识别，以提取目标矩形框；根据目标矩形框复用Faster RCNN网络的CNN网络结构；对目标矩形框的特征点进行部件化约束，并...
- 刘孙相与赵孔亚张鑫焱詹亚锋李贵涛
- 文献传递
- 微生物全景涂片检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种微生物全景涂片检测装置及检测方法，其中，装置包括：显微镜；数据采集系统，用于采集微生物涂片单视野图片；控制器，用于对微生物涂片单视野图片进行数据增强和预处理，输入第一最终识别模型，得到单视野的检测结果，并...
- 赵孔亚何浩高鹏刘孙相与张鑫焱李贵涛王有政
- 文献传递
- 基于可见光及红外多光谱图像序列的目标识别方法和装置
- 本发明提出一种基于可见光及红外多光谱图像序列的目标识别方法和装置，其中，方法包括：使用多光谱相机对目标区域以均匀间隔采集多个波段的多光谱图像序列；同时使用近红外相机、中红外相机和远红外相机分别在对应的谱段范围内采集与每个...
- 刘孙相与李贵涛詹亚锋高鹏赵孔亚
- 结合多光谱和可见光图像的生理信息获取方法和装置
- 本发明提出一种结合多光谱和可见光图像的生理信息获取方法和装置，其中，方法包括：获取生理内容的全视野图像，并提取全视野图像中的多个候选图像区域；获取每个候选图像区域的可见光图像和多个视野的多光谱图像；将每个候选图像区域的每...
- 赵孔亚刘孙相与张鑫焱高鹏李贵涛何浩王有政
- 基于CAD模型三维目标识别分割和位姿测量方法及装置
- 本发明公开了一种基于CAD模型三维目标识别分割和位姿测量方法及装置，其中，方法包括：进行二维目标识别，以提取目标矩形框；根据目标矩形框复用Faster RCNN网络的CNN网络结构；对目标矩形框的特征点进行部件化约束，并...
- 刘孙相与赵孔亚张鑫焱詹亚锋李贵涛
- 文献传递
- 基于可见光及红外多光谱图像序列的目标识别方法和装置
- 本发明提出一种基于可见光及红外多光谱图像序列的目标识别方法和装置，其中，方法包括：使用多光谱相机对目标区域以均匀间隔采集多个波段的多光谱图像序列；同时使用近红外相机、中红外相机和远红外相机分别在对应的谱段范围内采集与每个...
- 刘孙相与李贵涛詹亚锋高鹏赵孔亚
- 文献传递
- 中医学生命信息跨尺度研究被引量：3
- 2003年
- 针对中医学几个重大理论问题的研究现状 ,展开具有创新性意义的系统构想 ,突破既往各研究层面比较突出的各自为战格局和线性思维定式。呼吁改变单向移植照搬声、光、电、磁等手段及西医仪器的思维定式 ,从研究手段这一起点上进行创新 ,以符合中医学基本理念的整体的、活体的、互动的研究原则 ,探讨物理学、信息学和系统科学与中医学“量体裁衣”式的跨学科双向交流 ;进行系统 -仿真 -耦合及活体动态的生命信息表征研究。首次提出“跨尺度”研究的前沿理念以及“耦合”方法和技术在中医学理论研究领域内的具体应用。探讨生命信息表征“跨尺度”和“耦合”的理论构建、表达途径、研究方法和评价标准 ,进行“尺度”间信号归化整合及评价标准的研究 ,整合 -重建生命信息表征的观测方法和评价尺度 ,争取以全新的方法揭示中医整体、综合、互动。
- 图娅李贵涛李文迅郭书文
- 关键词：中医学生命信息
