李相伟
- 作品数:5 被引量:18H指数:3
- 供职机构:青岛大学自动化工程学院电子学系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种基于传感器的数据采集与信号处理系统被引量:3
- 2003年
- 介绍了双连杆柔性机械手臂上的各种传感器信号处理系统的基本构成和工作原理,讨论了系统设计中遇到的一些问题。
- 刘学莉吕月娥李相伟
- 关键词:传感器系统设计应变片
- 电动阀门智能测控系统的研制被引量:4
- 2003年
- 介绍了一种自动化程度高、工作可靠的新型电动阀门控制系统,并给出了系统的结构和软件设计,该系统已在实际中使用。
- 吕月娥吕佩举李相伟
- 关键词:系统结构软件设计单片机性能指标
- 基于奇异摄动法组合控制柔性机械手臂的研究被引量:2
- 2003年
- 在柔性机械臂的控制研究中,实现定位目标的同时必须快速消除柔性振动。基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种混合控制方法。柔性机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和快时标子系统,快时标子系统采用模糊控制,慢时标子系统采用速度反馈控制,并验证了该方法的控制性能。
- 吕月娥李相伟
- 关键词:柔性机械臂混合控制模糊控制
- 单片机控制的电子遥控挂历
- 2003年
- 挂历作为装饰品可以装点、美化我们的家庭环境。随着电子技术和计算机技术的发展,社会的进步,传统的挂历也该由技术含量高的新型挂历所替代。我们研制的用单片机控制的电子遥控挂历既有几十幅美观的画面由键盘和遥控器自动选择,又有由单片机控制的年、月、日、时、分、秒定时系统。
- 吕月娥李相伟
- 关键词:单片机软件设计
- 枕式包装机控制系统的设计与实现被引量:9
- 2003年
- 本文介绍了枕式包装机的单片机STD总线结构控制系统的硬件组成、工作原理以及控制软件的设计思想。实际应用表明,系统设计合理,工作稳定可靠。
- 吕月娥李相伟
- 关键词:枕式包装机控制系统单片机