李杞仪
- 作品数：39 被引量：123H指数：7
- 供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
- 发文基金：广东省“十五”攻关项目广东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学社会学更多>>
- 基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究被引量：5
- 2007年
- 从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构。
- 庄焕伟张铁李杞仪
- 关键词：运动控制模糊PIDDSP
- 机器人柔性提升机构的设计
- 论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒, 利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果。
- 李琳劳俊张铁谢存禧翟敬梅邓建明李杞仪
- 关键词：机器人
- 机器人虚拟装配仿真系统研究与设计被引量：13
- 2002年
- 提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。
- 谢存禧成晓阳张征李杞仪
- 关键词：机器人虚拟装配可视化仿真
- 机械原理实验教学改革与创新被引量：12
- 2003年
- 分析机械原理传统实验教学在21世纪所面临的问题和思考,介绍机械原理实验教学改革的情况.通过创新实验室的建设,培养了学生创新能力和工程实践能力.
- 莫海军李杞仪胡青春
- 关键词：机械原理实验教学教学改革
- 机械类创新人才培养模式的探讨
- 创新实践是机械类创新人才培养的关键,积极鼓励学生参加各类科技创新大赛,学生在实践中获得了一种全新的教育学习的模式,能够全面系统地培养学生的创新精神和创造能力.
- 翟敬梅李杞仪徐晓
- 关键词：机器人元器件
- 文献传递
- 机器人SMA轴承夹持器研究与设计被引量：2
- 1994年
- 形状记忆合金（ＳｈａｐｅＭｅｍｏｒｙＡｌｌｏｙ）是一种新型的功能材料。我们研制的ＳＭＡ轴承夹持器表明，用ＳＭＡ做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件（如电机、油压或气压活塞），且结构简单、重量轻、操作方便，非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了ＳＭＡ螺旋弹簧元件的性能测试实验；ＳＭＡ螺旋弹簧的设计方法；差动式ＳＭＡ轴承夹持器的结构和工作原理。最后在ＳＣＡＲＡ机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。
- 涂帼芳谢存禧汤祥州李杞仪宗权英
- 关键词：形状记忆合金机器人夹持器轴承
- 机器人自动装配线的规划设计被引量：13
- 1994年
- 本文概要介绍装配线的构成，工位安排，循环时间的设定，精度分析，机器人选型，自动送料装置，控制策略等，并介绍了所采用的一些关键技术。
- 谢存禧温继圆郑时雄李杞仪
- 关键词：机器人自动化自动装配线
- 绿色产品的设计方法被引量：3
- 2001年
- 阐述绿色产品的设计与方法 ;分析绿色产品设计应如何适应市场经济、人类的多方面需求及先进制造技术、工具、方法等 ;讨论当前绿色产品设计方法的原则及特点。
- 李琳李杞仪罗雪波
- 关键词：绿色产品设计方法LCD产品设计
- CIMS环境下企业决策支持系统模型的研究被引量：1
- 2002年
- 针对CIMS环境下企业信息管理的特点,提出了基于数据挖掘的决策支持系统模型框架,模型将软计算方法(粗集、模糊集、遗传算法和人工神经网络)融合于数据挖掘过程,使之为企业决策者提供隐含的、精练的、高水平的知识。
- 翟敬梅蒋梁中谢存禧李杞仪
- 关键词：CIMS软计算粗集
- 刮水器传动机构的设计与研究
- 本文按汽车前窗刮水器工作要求,讨论了不同四杆机构作为刮水器传动机构的优缺点,通过分析提出刮水器传动机构采用多杆机构具有结构简单,运动精度保证,制造成本低,便于维修和保养等特点,并对设计过程进行了介绍。
- 欧阳惠芳李杞仪李琳
- 关键词：传动机构刮水器
- 文献传递
