2024年11月6日
星期三
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李彬
作品数:
140
被引量:18
H指数:3
供职机构:
四川大学
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国家自然科学基金
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张凯
四川大学
郭小龙
四川大学
李永
四川大学
季玉龙
四川大学
王宇
四川大学
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李彬
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2007
1篇
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1篇
1996
1篇
1993
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一种分布式弹群对海作战打击角决策方法
本发明公开了一种分布式弹群对海作战打击角决策方法,涉及对海作战的导弹打击技术领域,包括导弹打击角度决策算法和导弹打击角度冲突自我解除算法,各分布式导弹之间能进行信息交互;导弹打击角度决策算法包括:随机生成四个打击角度,根...
李彬
郝明瑞
史明明
李清亮
邹晓滢
收发机联合优化方法及装置
本发明提供一种收发机联合优化方法及装置,应用于基于TS协议的无线供能MIMO中继系统。所述方法包括:获取第一信道矩阵、第二信道矩阵、能量转换率及标称功率;分别对第一信道矩阵及第二信道矩阵进行奇异值分解,得到第一对角矩阵及...
李彬
曹函宇
谭元
郭小龙
文献传递
正畸托槽粘接教学用牙列模型基座
1.本外观设计产品的名称:正畸托槽粘接教学用牙列模型基座。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品可反复适用于口腔正畸托槽粘接的仿头模教学训练。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照...
薛超然
李彬
王沛棋
白丁
韩向龙
郭永文
田野
指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制
2024年
针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得航天器机动到目标姿态的过程中可以满足姿态指向约束.为严格保证滑模面外指向约束的可行性,结合滑模函数以及人工势场函数建立了新的李雅普诺夫函数.接着,基于该李雅普诺夫函数和有限时间收敛定理,设计一种控制器以实现指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制.数值仿真表明所提控制器可以实现姿态快速收敛并确保航天器姿态指向约束的可行性.
关涛
李彬
武云丽
关键词:
滑模控制
有限时间收敛
一种基于控制参数化的无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于控制参数化的无人机路径规划方法,主要包括非线性规划建模、控制参数化、约束转录处理和梯度公式求解四个步骤。本发明综合考虑了3D环境中的障碍物约束以及无人机自身的动力学约束和性能指标约束,并采用两种障碍物...
李彬
郭金龙
吴昊
李响
刘鹭航
毛新涛
汤浩
王振华
张爱新
马巍
文献传递
用于辅助青光眼筛查的眼底图像视杯视盘分割方法及系统
本发明公开了一种用于辅助青光眼筛查的眼底图像视杯视盘分割方法及系统,涉及图像信息处理技术领域,本发明包括采集若干幅眼底图像,对眼底图像进行预处理,得到训练图像样本集和验证图像样本集;利用训练图像样本集对构造的W‑Net‑...
郑秀娟
袁鑫
李淼
吉彬
于舒扬
李彬
刘凯
基于切比雪夫不等式的卫星编队重构模型预测控制方法
本发明公开了一种基于切比雪夫不等式的卫星编队重构模型预测控制方法,首先构建系统的数学模型,然后通过设置时变仿射反馈结构和控制变量的机会约束条件对数学模型进行重构,进而得出相应的重构数学模型,与传统的控制方式相比,本发明利...
李彬
季袁冬
张凯
江秀强
周旭艳
文献传递
一种无线供电放大前传中继系统收发器的优化方法
本发明涉及一种无线供电放大前传中继系统收发器的优化方法。在本发明中,算法的约束具有普遍意义,同时优化源预编码矩阵、中继预编码举证和ps比率,就能得到一个整体最优的结果,经过优化后的无线供电放大前传中继系统收发器交互信息更...
李彬
曹函宇
谭元
郭小龙
文献传递
一种考虑出力计划曲线的风电场储能容量优化配置方法
本发明涉及一种考虑出力计划曲线的风电场储能容量优化配置方法,属于配电网技术领域,利用场景的生成与缩减对风电不确定性进行描述,考虑投资、运维、备用购买等情况对发电调度策略、储能运行状态进行优化,可有效降低风电场年度运行成本...
许立雄
李彬
胡邦安
毛雯莹
李林秀
蒋昊
一种分布式组合合同网弹群火力分配方法
本发明公开了一种分布式组合合同网弹群火力分配方法,包括以下步骤:S1,规定接受火力分配的对象Agent具备携带两种类型任务能力;其中,两种类型任务为对象Agent负责执行的打击任务Task1和负责传播的额外任务Task2...
李彬
郝明瑞
张凯
宁召柯
史明明
邹晓滢
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