李大焱
- 作品数：35 被引量：11H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程电气工程电子电信更多>>
- 基于MODBUS协议的多机通信在水闸系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 为了提高水闸系统一些重要参数的采集和可视化性,设计了以STC12C5A16S2单片机为核心组建的数据读取及液晶显示系统为主机,以用于温度实时采集处理的STC11F04E单片机系统及对电压采集处理的STC12C5616AD单片机系统为从机,构成一种基于MODBUS协议及采用RS-485总线通讯的多机通信系统。实验表明,该系统能将水闸系统中温度和电压信号采集并显示,为接下来的数据分析提供便利条件,对增强了水闸的安全性和可靠性具有很大的实用价值。
- 秦爱华邵建龙李大焱
- 关键词：MODBUS协议RS-485总线单片机DS18B20多机通信
- 一种具有写保护功能的U盘
- 本实用新型涉及一种具有写保护功能的U盘，属于计算机数据存储装置领域。本实用新型包括U盘外壳、U盘PCB板、U盘主体电路、U盘帽、磁铁、USB接口、LED控制电路、写保护控制电路；其中U盘主体电路、LED控制电路安装于U盘...
- 李大焱卢诚陈颀文斯
- 文献传递
- 一种基于安全区间的多机器人路径k鲁棒规划算法
- 2023年
- 针对多机器人路径规划系统在执行中存在的延迟干扰问题,提出一种基于安全区间的多机器人路径k鲁棒规划算法。首先,引入全局时间表,将机器人占据节点的时间和k鲁棒因子相加作为节点的障碍时间区间,然后更新全局时间表,利用全局时间表的安全区间约束避免机器人之间发生冲突;其次,提出带k时间扩展的A*方法做为多机器人底层路径规划的核心算法,其中k为设定的鲁棒因子,该方法可以在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题;最后,在全局时间表的约束下,完成所有机器人路径规划。仿真结果表明,算法的求解成功率比现有IkR-CBS算法平均高37%,求解时间缩减两个数量级,为多机器人路径规划提供一种更有效且具有延迟裕量的鲁棒方案,并在实物机器人中进一步验证了算法的有效性和可行性。
- 李昊楠毛剑琳张凯翔李大焱王妮娅
- 关键词：多机器人路径规划鲁棒性
- 一种移动机器人
- 本实用新型公开了一种移动机器人，包括底板及安装在底板上的移动装置，固定在底板上的摄像头通过总线连接到主处理器；光电传感器的电源引脚连接到译码器输出接口上；译码器的输入接口连接协控制器的IO口，光电传感器的信号输出引脚连接...
- 毛剑琳杨邹李大焱李昊楠闫星宇
- 一种智能型多功能出租车合乘计价系统
- 本发明涉及一种智能型多功能出租车合乘计价系统，属于出租车管理和计价技术领域。本发明由合乘计价器和管理控制系统组成；其中，合乘计价器由触控机、信号处理模块、无线巡检模块Ⅰ和打印机组成，对从一到四组的乘客单程，专车，合乘计费...
- 邵建龙汪瑞祥彭洪赵建平李奕聪吕英英李大焱
- 文献传递
- 一种卷扬机智能控制系统的使用时间限制方法及使用时间限制器
- 本发明涉及一种卷扬机智能控制系统的使用时间限制方法及使用时间限制器，属于水利水电领域。本发明所述方法包括：设置起始日期和终止日期；读取时间数据；返回状态数据；判断工作与否；循环监测。本发明所述装置包括时钟电路、单片机、4...
- 彭洪邵建龙汪瑞祥魏龄林雨李大焱
- 文献传递
- 一种智能便捷垃圾箱
- 本实用新型涉及一种智能便捷垃圾箱，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、分类垃圾桶、分拣装置、垃圾信息显示装置、传送装置、摄像头、安装柱、控制器、分类盘。本实用新型能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将拉紧按照不同类别分别投放到相...
- 陈名朱海龙李大焱段鉴哲杜兴梅陈佳宏
- 卷扬式闸门启闭机荷载与开度信号同步采集仪
- 本发明提供一种卷扬式闸门启闭机荷载与开度信号同步采集仪，由单片机、SSI角编码器模块、压力传感器模块、SD卡存储器、键盘控制模块、状态指示模块、USB通信模块、日历时钟模块和多路电源模块共同组成；SSI角编码器模块的输出...
- 邵建龙李大焱秦爱华
- 文献传递
- 一种泳池警报器及溺水检测方法
- 本申请是关于一种泳池警报器及溺水检测方法，涉及溺水救援技术领域。本申请提供一种溺水检测方法，通过建立基于YOLOv5的溺水检测模型，能够实现对溺水目标的准确检测和定位，通过建立onepose模型，能够提取和识别图像中的人...
- 朱海龙王芯蕊孔祥晨李大焱王轩
- 卷扬式闸门启闭机荷载与开度信号同步采集仪
- 本实用新型提供一种卷扬式闸门启闭机荷载与开度信号同步采集仪，由单片机、SSI角编码器模块、压力传感器模块、SD卡存储器、键盘控制模块、状态指示模块、USB通信模块、日历时钟模块和多路电源模块共同组成；SSI角编码器模块的...
- 秦爱华李大焱秦爱华
- 文献传递
