李乐洲
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- EW75M镁合金铣削过程切削力试验研究
- 2012年
- 设计新型稀土镁合金EW75M(Mg-5.0Y-7.0Gd-1.3Nd-0.5Zr)的多因素正交切削实验,获得切削速度vc、每齿进给fz及切削深度ap三因素影响下的切削力参数,通过数据处理和线性回归分析,建立切削力的数学模型,检验回归关系和系数的显著性,进行正交试验结果的直观分析。研究表明:ap和fz与切削力呈正相关关系,影响高度显著,vc对切削力的影响先正后负,在vc=400m/min附近出现"临界速度";在实际加工中可以通过提高主轴转速减小切深控制切削力。
- 王涛李乐洲成群林张评
- 关键词：镁合金切削力
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 铝合金TIG焊熔池背面熔宽模型辨识与控制方法研究
- 该文采用视觉传感的方法,对铝合金TIG焊背面熔宽控制进行了系统的研究,实现了铝合金TIG焊背面熔宽实时传感与控制.该文在铝合金TIG焊试验系统平台上,进行了大量工艺试验,在深入研究了焊接过程复杂的动态特性的基础上,获取了...
- 李乐洲
- 关键词：TIG焊非线性模型实时控制
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐周律陈希章王建军孔萌黎文航沈鸿源陈华斌吴璟
- 项目属焊接制造、机器人与智能技术的学科交叉领域。针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈实时控制功能的技术应用瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人智能控制航天制造
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰石忠贤金鑫周律郎玉友陈希章朱振友王建军王兵邱涛杜全营
- 该项目提出具有双目摄像视觉伺服传感的7自由度局部环境自主识别导引的智能焊接机器人结构设计，并实现了空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人（LAIWR）系统集成研制；基于IGRIP实现焊接任务自动规划与仿真技术；利用焊接运行前方...
- 关键词：
