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朱琦
作品数:
72
被引量:20
H指数:3
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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文化科学
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合作作者
雷拥军
北京控制工程研究所
张聪
北京控制工程研究所
姚宁
北京控制工程研究所
田科丰
北京控制工程研究所
李晶心
北京控制工程研究所
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4篇
2009
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基于内部总线的控制系统体系结构
被引量:4
2012年
控制系统是卫星平台的关键分系统.由于各卫星总体任务的不同,各卫星对控制系统的要求也不断变化,使得控制系统的配置随着任务的不同而发生较大变化,对控制系统的体系结构产生较大的影响.对目前控制系统体系结构的特点进行分析,提出基于内部总线的控制系统体系结构以适应不断变化的配置需求,并进行可行性分析.分析结果表明这种体系结构有利于系统的配置变化和带宽的提高,能满足不同平台任务的需要.
姚宁
朱琦
曹荣向
周剑敏
关键词:
控制系统
体系结构
一种利用陀螺和喷气时间联合诊断喷管堵塞故障的方法
本发明涉及一种利用陀螺和喷气时间联合诊断喷管堵塞故障的方法,该方法包括:(1)每个控制周期,计算陀螺测量输出在卫星x轴,y轴和z轴对应的角速度增量,以及本控制周期推进系统在三个坐标轴的喷气量;(2)当某个坐标轴同时满足在...
袁利
柯旗
魏春岭
杨鸣
朱琦
宋利芳
一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法
一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法,首先确定超精超稳超敏捷控制在轨验证的功能和性能指标要求,并根据要求设计在轨验证方法所需的硬件和软件部分,并将其组装成在轨验证系统,然后通过地面测试结果验证超精超稳超敏捷控制的功能性能要...
汤亮
王有懿
关新
朱琦
张聪
张强
于国庆
周元子
李勇
张科备
一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法
一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法,根据1553B协议标准和消息帧格式,通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计,提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法,统一了对部件的指...
王玉爽
蒋志雄
顾斌
傅秀涛
朱琦
吕高见
赵江涛
王晋鹏
何世民
关宏
文献传递
一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法
本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法,属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术,使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力...
刘贺龙
陆栋宁
朱琦
瞿涵
张聪
雷拥军
谢鸣宇
文献传递
一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法
一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法,首先采集控制力矩陀螺群框架角向量,进而计算控制力矩陀螺运动方程的雅克比矩阵、奇异度量值、指令力矩矢量调节系数,然后根据姿态控制器给出的控制力矩指令得到控制力矩指令调节矢...
雷拥军
姚宁
刘洁
赵江涛
朱琦
何海锋
李晶心
曹荣向
文献传递
一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统
一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统,所设计的故障诊断与容错控制方法适用于主动指向超静平台这类高度耦合的复杂多输入多输出系统。首先,建立了主动指向超静平台动力学模型,并设计了载荷指向控制解耦模型和解耦矩阵...
王有懿
关新
汤亮
张科备
郝仁剑
田科丰
朱琦
邢林峰
张聪
李勇
文献传递
一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法
本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法,采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻,并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间,进行系统时间漂移的计算,对当前周期进行绝对校时的补偿;同时通过...
朱琦
吕高见
田科丰
蒋志雄
关宏
王玉爽
文献传递
一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法
本发明涉及一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法,特别涉及一种卫星上两级封门的多机备份姿轨控计算机(AOCC)的在轨维护方法,适用于具有多个同构或异构单机的AOCC实施故障单机的在轨维护,属于卫星的控制技术领域。针对多机备...
蒋志雄
朱琦
王玉爽
王晋鹏
赵江涛
文献传递
一种遥感卫星成像任务自主聚合方法
一种遥感卫星成像任务自主聚合方法,首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度,进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合,当需要聚合时,划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合,然后分别计算密集任务子集合...
袁利
朱琦
张聪
李勇
瞿涵
王云鹏
李志辉
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