晁彩霞
- 作品数：41 被引量：37H指数：4
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种两轮双足机器人
- 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配...
- 魏永乐晁彩霞张家顺李强郭辰光刘旭南吴润泽
- 一种轮腿变换装置
- 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱...
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- 文献传递
- 一种轮腿变换装置
- 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱...
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- 一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置
- 本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移...
- 魏永乐晁彩霞贾胜德张圣孝李静美金得顺
- 基于混合遗传算法的制造系统Job Shop调度问题的研究
- 作业车间调度问题是制造系统实际生产中的重要问题，也是理论研究的难点之一。本文针对作业车间调度现存的几个问题，以混合遗传算法为核心算法，以基础数据库为根据，用C++Builder6.0开发了可视化动态车间调度系统。该系统可...
- 晁彩霞
- 关键词：作业车间调度遗传算法模拟退火算法动态调度
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- 点磨削纹理特征及对零件摩擦学性能的影响被引量：2
- 2014年
- 由于存在点磨削变量角度,点磨削纹理特征不同于常规外圆磨削。采用简化方法对点磨削表面纹理进行表征与分析;分析表面纹理方向对流体动压润滑效果的影响。在流体润滑条件下,对不同点磨削表面纹理方向的零件进行摩擦磨损试验,研究点磨削纹理方向对零件摩擦学性能的影响。结果表明:点磨削表面纹理方向的改变,会影响流体动压油膜的形成以及形成的油膜厚度的大小;在不同载荷作用下,不同纹理方向的零件的摩擦因数也不同,流体动压油膜的形成需要适当的载荷;在一定的工况下,存在使零件摩擦学性能最优的表面纹理方向,在生产中可以通过控制点磨削纹理方向来优化零件的摩擦学性能。
- 晁彩霞王洪远孔年香修世超
- 关键词：纹理特征摩擦学性能油膜
- 一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置
- 本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移...
- 魏永乐晁彩霞贾胜德张圣孝李静美金得顺
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- 一种两轮四足机器人
- 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人，包括底盘、行走轮、质心调节机构，一对行走轮固定安装于底盘两侧的行走电机轴的一端，质心调节机构安装于底盘下方。当机器人为轮式机器人结构时，行走速度快、运动灵活，...
- 魏永乐崔浩东李子健张家顺晁彩霞
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- 点磨削纹理特征及对表面粗糙度评定参数的影响被引量：4
- 2011年
- 快速点磨削主要用于轴类零件表面的加工,但由于砂轮存在点磨削变量角度,加工表面纹理特征不同于常规外圆磨削.通过点磨削几何学分析,建立了点磨削纹理方向计算模型,分析了点磨削纹理特征及影响因素.根据外圆磨削试验加工工件表面的实际测量数值与点磨削纹理特征的模拟结果,分析了纹理方向对表面粗糙度评定参数及摩擦学特性的影响.结果表明,不同纹理方向的工件表面粗糙度评定参数不同,在垂直于运动速度方向的剖面内,对于表面粗糙度数值存在最优纹理方向角.
- 晁彩霞杨圣淼修世超
- 关键词：快速点磨削纹理方向表面粗糙度
- 一种轮腿变换机构
- 本发明公开了一种轮腿变换机构，包括轮大腿、轮小腿和轮足，轮小腿通过小腿安装轴安装于轮大腿上，轮足通过轮足销轴安装于一个轮小腿上；轮大腿的小腿收展驱动齿轮通过多级齿轮传动驱动轮小腿收起或展开，实现轮形和腿形的变换；轮大腿的...
- 魏永乐晁彩霞张兴元吴英彪
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