徐爱国
- 作品数:6 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 局部车流模糊跟随模型的建模与应用研究
- 2009年
- 随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,局部车流动态特性的研究变得十分迫切。分析了现有的传统车流跟驰理论存在的不足。提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,采用了输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。最后通过仿真实例验证了模糊模型较之传统跟驰模型的优势。
- 余朝蓬高峰王营徐爱国
- 关键词:车辆跟随
- 基于ANFIS的避撞算法被引量:1
- 2004年
- 应用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)建立了车辆避撞算法模型 ,为加快收敛速度 ,运用线性递归最小二乘法 (RLSE)和最陡下降法 (SD)组成的混合算法通过前向和后向通道分别进行了模型的前提参数和结论参数的辨识 .为取得模型训练所需的数据对 ,设计了两车跟随的实验 ,试验中尝试性的采用GPS来获取两车的车间距和车速差 ,经过模型训练和仿真输出 ,该方法能够模仿驾驶员的操作 ,并且操作更为平滑 .这种方法改变了以往采用经验来确定隶属函数的缺陷 。
- 徐爱国高峰王建张立玲
- 关键词:仿真避撞自适应神经模糊推理系统
- 基于模糊模型的跟驰车流特性研究被引量:6
- 2009年
- 针对有关车辆跟随的传统车流跟驰理论存在的许多不足,分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对隐性知识问题,提出了采用输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。通过实例验证了模糊模型较之跟驰模型的优势。证明模糊模型更能有效地模拟真实的局部车流模型,其将对车辆避撞预警的研究提供理论上的参考价值。
- 周煜余朝蓬王江锋徐爱国
- 关键词:交通工程智能车辆模糊规则
- 软计算方法研究车-车间跟随模型被引量:1
- 2005年
- 采用软计算方法对车辆跟随算法模型进行对比分析,主要介绍基于自适应神经模糊推理系统ANFIS的跟随模型,并简要介绍基于BP网络和径向基RBFN网络模型与ANFIS模型的对比分析。为了取得模型训练所需的参数和测试模型的效果,设计了一个车辆跟随试验,试验中采用GPS模块来获取车间距和车速差两个参数。最后对模型进行训练和仿真决策输出,仿真输出表明采用自适应神经模糊推理系统的算法模型能较好地模拟驾驶员操作。
- 徐爱国高峰王建施绍有
- 关键词:软计算
- 局部车流模糊模型研究
- 2005年
- 随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,基础的局部车流特性研究变得十分迫切,针对车辆跟随传统车流跟驰理论存在许多的不足,文中分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,提出了采用输入输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。最后通过实例验证了模糊模型较之跟驰模型的优势。
- 徐爱国高峰王建雷静桃
- 关键词:智能交通系统模糊推理系统
- 基于软计算的车辆智能决策方法研究及实验验证
- 随着智能交通系统(ITS)中对安全性的更高要求,对车辆辅助智能决策算法的研究变得十分迫切,本文应用软计算方法研究了车辆辅助智能决策算法,并进行了仿真实验验证,论文主要内容包括:文中首先讨论了模糊模型建立过程中隶属度函数的...
- 徐爱国
- 关键词:车辆跟随避撞软计算
- 文献传递