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徐海航

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：中国空气动力研究与发展中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程

主题

  • 8篇飞行
  • 6篇无人机
  • 5篇支座
  • 5篇固定支座
  • 4篇展弦比
  • 4篇无人机飞行
  • 3篇动力输出
  • 3篇动力输出轴
  • 3篇摇臂
  • 3篇胎体
  • 3篇起落架
  • 3篇轮胎
  • 3篇轮胎使用
  • 3篇轮胎胎体
  • 3篇空间机械臂
  • 3篇控制机
  • 3篇控制机构
  • 3篇机械臂
  • 3篇舵机
  • 3篇舵面

机构

  • 23篇中国空气动力...

作者

  • 23篇徐海航
  • 16篇叶德章
  • 16篇贾涛
  • 15篇汪华松
  • 12篇刘进
  • 12篇梁武林
  • 10篇黄平
  • 10篇刘刚
  • 8篇何开锋
  • 8篇石清
  • 8篇张利辉
  • 8篇杨帅
  • 5篇杨小川
  • 4篇李树民
  • 4篇梁捷
  • 2篇刘烽
  • 2篇孟德虹
  • 2篇付志
  • 2篇洪俊武
  • 2篇郑忠培

传媒

  • 1篇2012年第...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
捕获卫星后组合航天器的自适应增益调整控制方法
本发明公开了一种捕获卫星后组合航天器的自适应增益调整控制方法，首先，在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上，建立了适用于漂浮基空间机械臂系统捕获目标卫星控制系统设计的组合航天器数学模型，并在此基...
梁捷李树民刘烽徐海航梁武林
文献传递
一种舵面驱动和舵面角度测量机构
本发明公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构，解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题，包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接...
何开锋刘刚毛仲君张利辉石清汪华松叶德章杨帅魏建烽罗巍郭帅朱壮贾涛黄平徐海航刘进方桂才何炬恒梁武林弓育海
文献传递
基于Matlab的高性能无人机飞行控制系统仿真
本文探讨了利用Matlab的Simulink工具箱针对高性能无人机样例飞机飞行控制系统的建模与仿真。仿真大量使用了S函数模块,以及lookup tables多维查表模块。仿真充分考虑了无人机本身以及传感器、动力系统、控制...
郑忠培徐海航
关键词：MATLAB无人机制导
文献传递
一种无人机用起落架轮胎
本发明公开了一种无人机用起落架轮胎，解决了现有轮胎在无人机高强度侧滑作用力下，容易导致胎圈脱落，造成事故的问题，包括轮胎胎体、轮辋和轮毂，所述轮毂与轮辋内圈连接，且轮毂与轮辋为一体成型结构，所述轮辋嵌于轮胎胎体内部，且轮...
刘刚何开锋毛仲君张利辉石清汪华松叶德章杨帅魏建烽罗巍郭帅朱壮贾涛黄平徐海航刘进方桂才何炬恒梁武林弓育海
一种带减速齿圈外转子的启发一体油电混合动力系统
本发明涉及航空飞行器领域，公开了一种带减速齿圈外转子的启发一体油电混合动力系统，包括发动机、启动电机和蓄电池组，发动机输出轴驱动连接有推进装置和发电机外转子壳体；外转子壳体内设置有发电机定子，发电机定子与发动机的外壳固定...
杨小川毛仲君汪华松罗魏魏建烽何炬恒徐海航姜久龙刘瑞宋国庆
文献传递
一种分布式无人机编队队形变换方法
本发明公开了一种分布式无人机编队队形变换方法，涉及无人机飞行技术领域，解决队形变换信息传输的通信开销高、可靠性低问题以及分布式队形同步问题，增强分布式编队队形变换的安全性，具体方案为：包括以下步骤：S1：在所有无人机上预...
马跃毛仲君贾涛叶德章汪华松徐海航
一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局
本发明属于航空无人机技术领域，公开了一种可变展弦比模块化拼装的盒式折叠翼无人机布局，包括无人机机身和盒式折叠翼，无人机机身由依次拼装的机身任务段、机身航电段和机身动力段组成，盒式折叠翼包括一对前翼、一对后翼、保形圆弧翼梢...
杨小川付志何炬恒毛仲君刘瑞汪华松叶德章姜久龙罗巍魏建烽贾涛刘进方桂才徐海航马跃
一种采用大展弦比双机身飞翼布局的飞行器
本发明公开了一种采用大展弦比双机身飞翼布局的飞行器，包括两个对称设置的机身，通过平直翼将两个机身连接为一个翼身融合的整体，每个机身的外侧各自连接一个翼身融合的外侧机翼。本发明通过平直翼进行双机身融合布局，平直翼和双机身形...
杨小川刘刚毛仲君汪华松叶德章贾涛刘进罗巍魏建烽何炬恒姜久龙徐海航黄平方桂才马跃洪俊武孟德虹孙岩李伟
一种分布式无人机编队状态信息广播发送频率的优化方法
本发明公开了一种分布式无人机编队状态信息广播发送频率的优化方法，涉及无人机编队技术领域，包括以下步骤：S1：每架无人机广播发送以北东地坐标为参考系的飞行状态信息，包括位置信息和速度信息；S2：每架无人机获取编队中其他无人...
马跃毛仲君贾涛叶德章徐海航
一种分布式无人机编队队形变换方法
本发明公开了一种分布式无人机编队队形变换方法，涉及无人机飞行技术领域，解决队形变换信息传输的通信开销高、可靠性低问题以及分布式队形同步问题，增强分布式编队队形变换的安全性，具体方案为：包括以下步骤：S1：在所有无人机上预...
马跃毛仲君贾涛叶德章汪华松徐海航
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