徐一春
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 自行车鞍座人机耦合模型的有限元分析被引量：8
- 2013年
- 为研究鞍座结构对人体舒适性的影响,考虑人体与鞍座的接触关系,基于Pro/E软件建立二者的三维模型,导入ANSYS中进行有限元仿真分析,得到了人与鞍座接触面上的压力分布、鞍座的变形、应力云图。结果表明:人体所受压力主要集中在臀部及会阴区,臀部软组织所受压力最大,减小人体的压力,可以改善骑行舒适性。研究结果为定量分析鞍座骑行舒适性提供了研究方法,为鞍座结构的优化设计提供了理论指导。
- 徐一春杨秀萍张磊辛英严祖明
- 关键词：人机工程有限元
- 造波架有限元分析及优化被引量：1
- 2013年
- 采用有限元方法对造波架进行静力分析,得到了变形及应力分布云图,结果表明其刚度和强度均有较大的裕量.为了减小造波架自身的惯性力,以减小重量为目标,选择了不同型钢对其进行优化,最终得到的结果重量减少了19%.本文的研究方法为造波架的设计和优化提供了依据,具有实用价值.
- 徐一春熊兴王收军
- 关键词：有限元
- 机械手动力学建模与负载轨迹优化研究被引量：1
- 2013年
- 对机械手动力学模型和两点间系统最大负载轨迹优化问题进行了研究。具体以多体动力学为基础,根据Chasles定理采用罗德里格公式(Rodriguez formula)定义了系统构件旋转矩阵,进而采用拉格朗日原理构建了系统动力学模型,以此为基础,采用线性迭代(ILP)法获取了机械手可以实现的最大负载工况下的优化轨迹,并采用系统动力学方程校证了ILP法的有效性与正确性。最后,对三自由度空间机械手进行了最大负载轨迹优化仿真,并对仿真结果进行了分析。
- 杨玉维赵新华牛兴华徐一春
- 关键词：动力学建模最大负载
- 面向网络化制造的移动机械手遥操作技术研究
- 葛为民孙晓捷蒋文萍杨淑莹徐一春武刚
- 本课题主要设计制造了履带式移动机械手的遥操作软硬件系统，通过建立网络控制的移动机械手统一动力学模型，设计了协调控制器和基于web的动态智能代理服务器为核心的远程中心控制系统，基于随机网络时延状态反馈的网络模型来决定代理服...
- 关键词：
- 关键词：移动机械手遥操作网络控制代理服务履带式
